[發明專利]液體精確抽吸配比系統

有效

• 申請號: 202010164649.2
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111346682B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 李莉;柯莉;黃東健;曾成力
• 申請（專利權）人: 廣州醫科大學附屬第三醫院（廣州重癥孕產婦救治中心;廣州柔濟醫院）
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種液體精確抽吸配比系統，包括橫跨各個工位的抽吸裝卸軌道（3），在抽吸裝卸軌道（3）上設有可滑動的抽吸裝卸機械臂（4），其特征是：在抽吸機械臂座（41）上設有由驅動裝置分別獨立驅動的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊，在上抽吸滑塊上設有用于卡住抽吸裝置（26）的抽吸桿（263）端頭的上抽吸定位塊（461），在下抽吸滑塊上設有用于卡住抽吸裝置（26）的抽吸套管（264）的下抽吸定位塊（471）；

所述的抽吸裝置（26）包括抽吸桿（263）和抽吸套管（264），抽吸桿（263）滑動密封的安裝在抽吸套管（264）內，抽吸桿（263）位于抽吸套管（264）內的端頭設有抽吸活塞頭（265），在抽吸桿（263）的另一端還設有用于夾持的抽吸桿膨大頭部（261），在抽吸套管（264）的上部端頭設有用于夾持的抽吸套管膨大部（262），抽吸套管（264）采用直通的結構，以減少抽吸過程中液流速度的急劇變化；

所述的抽吸機械臂座（41）豎直布置；

上抽吸滑塊和下抽吸滑塊也沿著豎直方向滑動；

所述的上抽吸定位塊（461）分為兩部分，包括頂住抽吸桿膨大頭部（261）頂部的限位片，和夾持在抽吸桿（263）的開口環形定位塊，開口環形定位塊位于抽吸桿膨大頭部（261）的下方，且開口處略小于抽吸桿（263）的外徑；

所述的下抽吸定位塊（471）分為兩部分，包括位于抽吸套管膨大部（262）上方和下方的開口環形定位塊，其中下方的開口環形定位塊的開口處略小于抽吸套管（264）的外徑；

所述的上抽吸滑塊和下抽吸滑塊的驅動裝置為絲杠螺母機構，在抽吸機械臂座（41）上設有互相平行的第一抽吸絲桿（44）和第二抽吸絲桿（45），第一抽吸電機（42）與第一抽吸絲桿（44）連接，第二抽吸電機（43）與第二抽吸絲桿（45）連接，上抽吸螺母滑塊（46）與第二抽吸絲桿（45）螺紋連接，下抽吸螺母滑塊（47）與第一抽吸絲桿（44）螺紋連接；

上抽吸螺母滑塊（46）和下抽吸螺母滑塊（47）同時升降實現抽吸裝置（26）的升降動作，上抽吸螺母滑塊（46）與下抽吸螺母滑塊（47）之間的距離變化，實現抽吸裝置（26）的抽吸動作；

在下抽吸滑塊下方還設有用于抓取試管的抓取機械爪（48），抓取機械爪（48）的內空的投影，與上抽吸定位塊（461）和下抽吸定位塊（471）的內空投影至少部分重疊 ；

在抽吸裝卸軌道（3）的一個工位還設有抽吸裝置供應裝置（25），抽吸裝置供應裝置（25）內設有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將抽吸裝置（26）安裝在抽吸裝卸機械臂（4）；

還設有取抽吸裝置楔塊（15），高度位于上抽吸滑塊和下抽吸滑塊之間，以通過取抽吸裝置楔塊（15）使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機械臂（4）分離；

或者在上抽吸滑塊和下抽吸滑塊至少其中一個設置頂推機構，以通過頂推使抽吸裝置（26）與抽吸裝卸機械臂（4）分離；

所述的抽吸裝置供應裝置（25）的結構為，它包括抽吸裝置導軌（253），多個抽吸裝置（26）設置在抽吸裝置導軌（253）內，在抽吸裝置導軌（253）朝向抽吸裝卸機械臂（4）的一側設有抽吸裝置推動缺口（254），抽吸裝置推動缺口（254）的位置設有柔性擋片，在另一側設有抽吸裝置推送氣缸（251），用于將一個抽吸裝置（26）從抽吸裝置推動缺口（254）推出并使抽吸桿（263）端頭和抽吸套管（264）分別卡在抽吸裝卸機械臂（4）的上抽吸定位塊（461）和下抽吸定位塊（471）上；

抽吸裝置導軌（253）入口處的位置向上彎折，以使其內的抽吸裝置（26）在重力作用下向缺口（254）的位置集中；

在抽吸裝置導軌（253）的一側還設有用于驅動抽吸裝置（26）的抽吸裝置摩擦輪（252），抽吸裝置摩擦輪（252）用于使抽吸裝置（26）緊密排列。