[發(fā)明專利]倉儲(chǔ)模塊、倉儲(chǔ)貨架及倉儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164487.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113387088B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭仁忠;陳哲堅(jiān);王漢培;王裕夫;粘芳綾;蕭宇志;楊達(dá)璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周天宇

本發(fā)明提供了一種倉儲(chǔ)模塊，其包含有一個(gè)框架、一承載平臺(tái)、一個(gè)左連接組件及一個(gè)右連接組件，承載平臺(tái)是可拆卸地設(shè)于框架，待加工工件放置于承載平臺(tái)上，左連接組件設(shè)于框架的左側(cè)面，右連接組件設(shè)于框架的右側(cè)面，使二個(gè)框架之間能利用左、右連接組件連接在一起，如此即可依照客戶端需求進(jìn)行多元化的彈性組合。此外，本發(fā)明還提供一個(gè)由前述倉儲(chǔ)模塊所排列而成的倉儲(chǔ)貨架及一個(gè)由前述倉儲(chǔ)貨架搭配一個(gè)工件取放裝置使用的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明與倉儲(chǔ)設(shè)備有關(guān)，特別是指一種倉儲(chǔ)模塊、一個(gè)由該等倉儲(chǔ)模塊所排列而成的倉儲(chǔ)貨架，以及一個(gè)使用該等倉儲(chǔ)貨架的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

CN 206265699 U所公開的全自動(dòng)立體倉儲(chǔ)模塊主要利用多軸機(jī)械臂的Z軸升降移動(dòng)來彌補(bǔ)取放機(jī)械手的不足，以便于取放機(jī)械手能自由移動(dòng)至立式儲(chǔ)貨架的相應(yīng)位置。然而在前述專利文獻(xiàn)中，立式儲(chǔ)貨架具有固定不變的構(gòu)型，難以依照客戶端需求調(diào)整排列方式或增減格位數(shù)量，至于取放機(jī)械手僅能夾取手爪范圍內(nèi)的物件，在操作上欠缺靈活度。

US 9,144,870 B2所公開的旋轉(zhuǎn)式托盤設(shè)備主要藉由滑臺(tái)將托盤安放于可旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，然后藉由平臺(tái)將托盤送到不同的工作站，每一個(gè)工作站具有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的門，以允許操作人員能夠通過門接觸到托盤。然而在前述專利文獻(xiàn)中，整個(gè)托盤設(shè)備具有固定不變的構(gòu)型，難以依照客戶端需求調(diào)整排列方式或增減格位數(shù)量，至于平臺(tái)僅能輸送托盤，并沒有提供可以抓取工件的相關(guān)配件。

US 2010/0018836 A1所公開的加工設(shè)施主要藉由托盤更換器移除用來承載工件的子托盤。在前述專利文獻(xiàn)中，雖然可以根據(jù)需要增加或減少子托盤的數(shù)量，但是在排列方式上仍然難以調(diào)整或改變，因此在使用上缺乏靈活度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種倉儲(chǔ)模塊，其能依照客戶端需求進(jìn)行彈性化組合。

為了達(dá)成上述主要目的，本發(fā)明的倉儲(chǔ)模塊包含有一個(gè)框架、一個(gè)承載平臺(tái)、一個(gè)左連接組件，以及一個(gè)右連接組件。該承載平臺(tái)是可拆卸地設(shè)于該框架并用以承載至少一工件；該左連接組件設(shè)于該框架的左側(cè)面，該右連接組件設(shè)于該框架的右側(cè)面，使二個(gè)框架之間能利用該左、右連接組件連接在一起，如此即可依照客戶端需求進(jìn)行多元化的彈性組合。

較佳地，該承載平臺(tái)的底面設(shè)有一支撐板，且該支撐板的四個(gè)角落分別具有一調(diào)整螺孔，各該調(diào)整螺孔內(nèi)設(shè)置一根螺絲，該支撐板的底面還設(shè)有一墊片，該螺絲的底端抵接該墊片。藉此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)其中一或多根螺絲時(shí)即可調(diào)整支撐板的傾斜角度，進(jìn)而使該承載平臺(tái)的傾斜角度能進(jìn)行微調(diào)，以達(dá)到提升組裝精度的效果。

較佳地，該支撐板的前側(cè)邊的左右二端及該支撐板的左側(cè)邊的前后二端分別具有一個(gè)螺孔，該支撐板的前側(cè)邊的左右二端及該支撐板的左側(cè)邊的前后二端分別設(shè)置一個(gè)固定板，通過四根水平角度調(diào)整螺絲可原地轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于該四固定板且螺接于該支撐板的該四螺孔內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)其中一或多根水平調(diào)整螺絲時(shí)，即可調(diào)整該承載平臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)角度，以達(dá)到提升組裝精度的效果。

此外，本發(fā)明更提供一個(gè)由多個(gè)倉儲(chǔ)單元所構(gòu)成的倉儲(chǔ)貨架，各該倉儲(chǔ)單元具有多個(gè)前述倉儲(chǔ)模塊，各該倉儲(chǔ)單元的該等倉儲(chǔ)模塊以上下堆棧的方式排列，至于相鄰二該倉儲(chǔ)單元之間以多根定位螺絲連接在一起，各該定位螺絲連接彼此相鄰的一該左連接組件及一該右連接組件。藉此，該倉儲(chǔ)貨架可以依照客戶端需求彈性組合成直線態(tài)樣或弧形態(tài)樣，甚至也可以兩者相互搭配，亦即一部分呈直線排列，其他部分呈弧形排列。

此外，前述倉儲(chǔ)貨架可以進(jìn)一步搭配一個(gè)工件取放裝置使用而形成一個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。在高負(fù)載時(shí)利用該工件取放裝置的伸縮軸的零點(diǎn)夾持系統(tǒng)將工件轉(zhuǎn)移至工具機(jī)或該承載平臺(tái)上，此時(shí)利用雙回轉(zhuǎn)半徑的特色，可以讓該工件取放裝置在空間受限的區(qū)域內(nèi)以摺疊的方式進(jìn)出，藉此提升該工件取放裝置的適用性，在狹隘的空間中提供更多元的路徑組合。至于在輕負(fù)載時(shí)，以該工件取放裝置的末端關(guān)節(jié)模塊搭配夾爪直接將工件夾取并轉(zhuǎn)移至工具機(jī)或該承載平臺(tái)上，該末端關(guān)節(jié)模塊的夾爪亦可搭配彈性快換系統(tǒng)切換不同加工條件下的夾治具，整體系統(tǒng)靈活度高，亦可提升生產(chǎn)效率。