[發明專利]一種交通狀態檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 202010164481.5
• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111402581A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 汪淳;朱榮榮;孫文峰;龔成宇;劉永超
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種交通狀態檢測方法，其特征在于，包括：

基于獲取到的第一道路斷面的自由流車速，劃分N個速度區間，并將所述第一道路斷面的交通狀態的等級劃分為N個等級；其中，所述自由流車速為車輛通過所述第一道路斷面的最高車速；所述N個速度區間中的每個速度區間對應一個交通狀態等級，N大于等于2；

確定所述N個速度區間中的每個速度區間對應的車輛占比，并確定所述每個速度區間對應的車輛占比中的最大車輛占比對應的第一交通狀態等級；所述車輛占比為所述每個速度區間對應的第一車輛總數與所述N個速度區間對應的第二車輛總數之間的比值；所述第一車輛總數為當前時間段內通過所述第一道路斷面的車速位于所述每個速度區間內的車輛的總數；所述第二車輛總數為所述每個速度區間對應的第一車輛總數的總和；

將所述第一交通狀態等級對應的交通狀態確定為所述第一道路斷面在當前時間段內的交通狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一交通狀態等級對應的交通狀態確定為所述第一道路斷面在當前時間段內的交通狀態之后，所述方法還包括：

判斷所述第一交通狀態等級是否符合預設的交通狀態等級修正要求；

若確定所述第一交通狀態等級符合所述交通狀態等級修正要求，將所述第一交通狀態等級修正為所述N個交通狀態等級中的第二交通狀態等級，并確定所述第二交通狀態等級對應的交通狀態為所述第一道路斷面在當前時間段內的交通狀態。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，判斷所述第一交通狀態等級是否符合預設的交通狀態等級修正要求，包括：

獲取所述第一道路斷面單位時間內能夠通過的最大車輛數和所述第一道路斷面第一時間段內的歷史車輛行駛數據；所述歷史車輛行駛數據包括歷史車輛編號和所述歷史車輛編號對應的車輛速度；

將所述第一時間段按照時間長度等分為N個時間區間，根據所述歷史車輛行駛數據，計算所述每個時間區間對應的第一車輛離散系數，并確定所述第一車輛離散系數的第一分位數；所述第一車輛離散系數用于表征所述每個時間區間內車速的離散程度；所述第一分位數用于表征所述每個時間區間對應的第一離散系數由小到大排列在第一預設百分值的離散系數；

計算當前時間段對應的第二車輛離散系數；所述第二車輛離散系數用于表征當前時間段內車速的離散程度；

通過判斷所述第二車輛總數是否大于第一乘積和所述第二車輛離散系數是否小于所述第一分位數，來判斷所述第一交通狀態等級是否需要修正；其中，所述第一乘積為所述最大車輛數與預設系數的乘積。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于獲取到的第一道路斷面的自由流車速，劃分N個速度區間之前，所述方法還包括：

確定所述第一道路斷面的限速；

將所述限速確定為所述第一道路斷面的自由流車速；或者，

確定所述第一道路斷面歷史統計的車輛行駛數據中的第二分位數；所述第二分位數用于表征所述第一道路斷面對應的各歷史車輛的車速由小到大排列在第二預設百分值的車速；

將所述第二分位數確定為所述第一道路斷面的自由流車速。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述N個速度區間中的每個速度區間對應的車輛占比，包括：

獲取所述第一道路斷面當前時段內的車輛行駛數據；所述車輛行駛數據包括車輛編號和所述車輛編號對應的車輛速度；

對所述車輛行駛數據進行預處理去除車輛行駛數據中的異常數據，基于經過預處理后的車輛行駛數據，統計所述每個速度區間對應的第一車輛總數；

基于所述第一車輛總數和所述第二車輛總數，確定所述每個速度區間對應的車輛占比。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述歷史車輛行駛數據，計算所述每個時間區間對應的第一車輛離散系數，包括：

根據所述歷史車輛行駛數據，確定所述每個時間區間對應的第三車輛總數；

基于所述第三車輛總數和所述第三車輛總數對應的各車輛的車速，計算所述每個時間區間對應的車速平均值；

基于所述車輛平均值，計算所述每個時間區間對應的車速標準差；

將所述車速平均值與所述車速標準差的比值作為所述第一車輛離散系數。