[發明專利]一種圖像對象檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質有效

申請號：	202010164440.6	申請日：	2020-03-11
公開（公告）號：	CN111008622B	公開（公告）日：	2020-06-12
發明（設計）人：	宋奕兵;劉威	申請（專利權）人：	騰訊科技（深圳）有限公司
主分類號：	G06K9/00	分類號：	G06K9/00
代理公司：	廣州三環專利商標代理有限公司 44202	代理人：	熊永強;杜維
地址：	518057 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種圖像對象檢測方法裝置以及計算機可讀存儲介質
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【說明書】：

本申請公開了一種圖像對象檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取包含檢測對象的樣本圖像；樣本圖像中包括檢測對象的位置標簽信息；通過原始檢測模型預測樣本圖像中檢測對象所在的預測對象圖像區域；獲取檢測對象在所在的預測對象圖像區域中的預測位置分布；獲取預測位置分布與中心位置分布之間的位置分布差異；中心位置分布為檢測對象在實際圖像區域中的位置分布；根據位置分布差異得到分布差異損失，基于分布差異損失、檢測對象所在的預測對象圖像區域以及位置標簽信息，修正原始檢測模型的模型參數，得到用于識別圖像中的對象所在位置的檢測模型。采用本申請，可提高針對圖像中的對象所在位置的檢測準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理的技術領域，尤其涉及一種基于人工智能技術的圖像對象檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著計算機網絡的不斷發展，在越來越多的生活場景中需要用到圖像檢測技術，其中，圖像檢測可以指對圖像中的特定物體進行檢測，從而檢測得到圖像中的特定物體在圖像中所在的物體位置。

例如，在無人駕駛的小車的行駛過程中，小車可以利用所安裝的攝像頭捕獲到小車視野前的景象，得到一幀幀的圖像。小車可以對捕獲到的每一幀圖像進行檢測，從而檢測出每一幀圖像中的障礙物體所在的圖像區域，進而可以通過檢測出的每一幀圖像中的障礙物體所在的圖像區域位置，計算得到障礙物體在行駛道路中的三維位置。無人駕駛小車可以通過該三維位置，操控小車繞過行駛道路中的障礙物體進行行駛，以實現小車的無人駕駛。

其中，檢測圖像中的障礙物體所在的圖像區域位置是通過檢測模型所實現的，現有技術中，當使用檢測模型檢測圖像中的障礙物體時，若圖像中的背景圖像（即圖像中除了障礙物體之外的圖像）較為復雜，則該復雜的背景圖像會對檢測模型針對障礙物體的檢測過程造成較大的干擾，導致檢測模型最終所檢測出的圖像中的障礙物體所在圖像區域位置并不準確。

發明內容

本申請提供了一種圖像對象檢測方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，可提高檢測模型對圖像中的對象所在位置的檢測準確性。

本申請一方面提供了一種圖像對象檢測方法，包括：

獲取包含檢測對象的樣本圖像；樣本圖像中包括檢測對象的位置標簽信息；

通過原始檢測模型預測樣本圖像中檢測對象所在的預測對象圖像區域；

根據檢測對象所在的預測對象圖像區域對應的區域預測置信度與樣本圖像的全局圖像特征之間的梯度信息，確定檢測對象在所在的預測對象圖像區域中的預測位置分布；

獲取預測位置分布與中心位置分布之間的位置分布差異；中心位置分布為檢測對象在實際圖像區域中的位置分布；實際圖像區域為樣本圖像中位置標簽信息所指示的檢測對象的所在圖像區域；

根據位置分布差異得到分布差異損失，基于分布差異損失、檢測對象所在的預測對象圖像區域以及位置標簽信息，修正原始檢測模型的模型參數，得到用于識別圖像中的對象所在位置的檢測模型；分布差異損失用于使預測位置分布趨近于中心位置分布；分布差異損失用于提高原始檢測模型針對檢測對象的關注度。

其中，基于分布差異損失、檢測對象所在的預測對象圖像區域以及位置標簽信息，修正原始檢測模型的模型參數，得到用于識別圖像中的對象所在位置的檢測模型，包括：

基于分布差異損失、檢測對象所在的預測對象圖像區域以及位置標簽信息，修正原始檢測模型的模型參數，得到第一修正檢測模型；

基于第一修正檢測模型，得到預測對象圖像區域對應的修正對象圖像區域；

當修正對象圖像區域與位置標簽信息所指示的圖像區域之間的區域位置差異小于收斂區域位置差異時，將第一修正檢測模型確定為檢測模型。