[發(fā)明專利]一種鋼軸沖壓折彎模具的使用控制方法

有效

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• 申請日: 2020-03-11
• 公開（公告）號: CN111266460B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉勇;張麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞昌斯精密五金有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D3/00;B21D3/16;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/04
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.一種鋼軸沖壓折彎模具的使用控制方法，其特征在于，鋼軸沖壓折彎模具包括折彎模具本體和安裝在折彎模具本體旁邊的進料機構(gòu)，折彎模具本體包括上模座（1）、下模座（2）、第一折彎內(nèi)模（5）、第二折彎內(nèi)模（6）、四個導柱（3）和導套（4），下模座（2）放置在沖壓機內(nèi)側(cè)底部，上模座（1）位于下模座（2）的頂部，四個導套（4）均固定安裝在上模座（1）的四側(cè)，四個導柱（3）均分別于四個導套（4）共軸線設置，且四個導柱（3）均固定安裝在下模座（2）的四側(cè)，第一折彎內(nèi)模（5）和第二折彎內(nèi)模（6）位于上模座（1）和下模座（2）之間，且第一折彎內(nèi)模（5）位于第二折彎內(nèi)模（6）靠近進料機構(gòu)的一側(cè)，進料機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）、卡緊機構(gòu)（8）、推進機構(gòu)（9）和支撐臺，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）、卡緊機構(gòu)（8）和推進機構(gòu)（9）均固定安裝在支撐臺上，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）、卡緊機構(gòu)（8）和推進機構(gòu)（9）沿著支撐臺的長度方向依次分布，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7）位于卡緊機構(gòu)（8）靠近第一折彎內(nèi)模（5）的一側(cè)；

第一折彎內(nèi)模（5）包括下?lián)踝?a）、上模座體（5b）、壓緊塊（5c）、折彎輪、兩個第一導柱（5i）和第一彈簧（5h），下?lián)踝?a）固定安裝在下模座（2）的頂部，下?lián)踝?a）上開設有用于卡緊鋼軸的壓彎孔（5a1），上模座體（5b）位于下?lián)踝?a）的正上方，且壓緊孔（5c1）與上模座（1）固定連接壓緊塊（5c）位于上模座體（5b）的正下方，兩個第一導柱（5i）固定安裝在壓緊塊（5c）的頂部，上模座體（5b）的兩側(cè)開設有兩個條形避讓缺口，兩個第一導柱（5i）的頂部穿過上模座體（5b）的底部且位于條形避讓缺口內(nèi)，且兩個第一導柱（5i）通過兩個限位環(huán)與上模座體（5b）滑動連接，兩個限位環(huán)固定安裝與第一導柱（5i）的外緣頂部，兩個第一彈簧（5h）分別套設在兩個第一導柱（5i）上，且兩個第一導柱（5i）的兩端分別于壓緊塊（5c）和上模座體（5b）抵觸，壓緊塊（5c）的底部開設有用于壓緊鋼軸的壓緊孔（5c1），壓緊孔（5c1）和壓彎孔（5a1）共軸線設置，且壓緊孔（5c1）與壓彎孔（5a1）的直徑與鋼軸直徑相等，折彎輪位于下?lián)踝?a）靠近第二折彎內(nèi)模（6）的一側(cè)，折彎輪包括第一壓輪（5j）、第一轉(zhuǎn)軸（5e）、兩個第一擋環(huán)（5f）和側(cè)支撐板（5d），兩個側(cè)支撐板（5d）固定安裝在上模座（1）的底部，且兩個側(cè)支撐板（5d）呈相互對稱設置，第一壓輪（5j）位于兩個側(cè)支撐板（5d）之間，第一轉(zhuǎn)軸（5e）位于第一壓輪（5j）內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)軸（5e）的兩端分別穿過兩個側(cè)支撐板（5d），兩個側(cè)支撐板（5d）與第一轉(zhuǎn)軸（5e）固定連接，兩個第一擋環(huán)（5f）分別位于第一壓輪（5j）的兩側(cè)，且每個第一擋環(huán)（5f）的兩側(cè)均與第一壓輪（5j）和側(cè)支撐板（5d）抵觸；

第二折彎內(nèi)模（6）包括折彎支撐座（6a）、第二折彎輪（6b）、梯形滑座（6d）、下壓推板（6e）、抵觸彈簧（6g）、導滑板（6i）、第二導柱（6k）、兩個第二擋環(huán)（6c）和導向條（6h），下壓推板（6e）固定安裝在上模座（1）的頂部，梯形滑座（6d）位于下壓推板（6e）的正下方，兩個導向條（6h）位于梯形滑座（6d）兩側(cè)，且兩個導向條（6h）的內(nèi)側(cè)與梯形滑座（6d）的兩側(cè)貼合，兩個導向條（6h）的長度方向垂直于鋼軸的輸送方向，第二導柱（6k）的一端固定安裝在梯形滑座（6d）上，導滑板（6i）固定安裝在下模座（2）的頂部，第二導柱（6k）的另一端穿過導滑板（6i），導滑板（6i）上開設有供第二導柱（6k）滑動的導孔，抵觸彈簧（6g）套設在第二導柱（6k）上，且抵觸彈簧（6g）的兩端分別于導向條（6h）和第二導柱（6k）抵觸，第二轉(zhuǎn)軸（6f）呈豎直安裝在梯形滑座（6d）的頂部，第二折彎輪（6b）套設在第二轉(zhuǎn)軸（6f）上，且兩個第二擋環(huán)（6c）分別位于第二折彎輪（6b）的兩側(cè)，兩個第二擋環(huán)（6c）的內(nèi)側(cè)與第二折彎輪（6b）貼合，且兩個第二擋環(huán)（6c）與第二轉(zhuǎn)軸（6f）固定連接，折彎支撐座（6a）位于梯形滑座（6d）靠近第一折彎內(nèi)模（5）的一側(cè)；

所述方法包括以下步驟：S1：鋼軸的第一次推動：

當需要對鋼軸進行折彎時，首先通過工人將鋼軸的頂部依次穿過推進機構(gòu)（9）、卡緊機構(gòu)（8）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7），并通過卡緊機構(gòu)（8）將鋼軸進行夾緊在第一弧板（8b2）和第二弧板（8h）之間，在啟動電動推桿（9a2）后，進而使得電動推桿（9a2）向前推動帶動齒條（9a1），進而使得齒條（9a1）均與上的第一傳動箱（8a）上的第二齒輪（8a3）和第二傳動箱（9b）上的第二齒輪（8a3）嚙合，使得第二齒輪板（9h）緩慢向上運動，使得第三弧板（9f）將鋼軸進行夾緊，在鋼軸被推進機構(gòu)（9）剛開始運動的同時，驅(qū)動組件（9a）將帶動第一傳動箱（8a）上的第二齒輪（8a3）進行嚙合運動，進而帶動第二齒輪（8a3）進行順時針轉(zhuǎn)動，再通過連接軸（8a4）將第二齒輪（8a3）和第一齒輪（8a2）連接起來，進而帶動第一齒輪（8a2）進行轉(zhuǎn)動，再通過第一齒輪（8a2）與第一齒輪板（8i）嚙合，進而帶動第一齒輪板（8i）向下運動，從而使得第二弧板（8h）和第一弧板（8b2）之間分離，使得卡緊機構(gòu)（8）不在對鋼軸進行夾緊，再通過電動推桿（9a2）的繼續(xù)工作，第二齒輪板（9h）的底部與第二傳動箱（9b）的底部接觸時，第二傳動箱（9b）內(nèi)的齒輪還在與第二齒輪板（9h）嚙合，發(fā)生卡齒的顯現(xiàn)出現(xiàn)，進而轉(zhuǎn)化為電動推桿（9a2）推動第二傳動箱（9b）運動，進而使得電動推桿（9a2）帶動鋼軸向前推進實現(xiàn)設定好的距離；

S2：鋼軸的第一次壓彎；

當推進機構(gòu)（9）運動到該位置后，將把信號傳送給控制器，控制器將控制沖壓機進行下壓，當上模座（1）下壓時，進而使得上模座（1）帶動第一壓輪（5j）和上模座體（5b）進行下壓，第二折彎內(nèi)模（6）并未壓到鋼軸，在下壓的過程中，首先通過壓緊塊（5c）將鋼軸壓緊在壓緊孔（5c1）和壓彎孔（5a1）之間，再通過上模座體（5b）的不斷下壓，第一彈簧（5h）進行壓縮，進而增加壓緊塊（5c）對鋼軸的壓力，且在下壓的過程中，第一壓輪（5j）將于鋼軸接觸，進而對鋼軸施加向下的壓力，從而將鋼軸第一次壓彎；

S3：鋼軸的第二次推動；

當壓彎過后，再通過控制器控制器推進機構(gòu)（9）上的電動推桿（9a2）進行工作，進而將鋼軸向前推進，再通過控制器將控制推進機構(gòu)（9）向后退到一定的距離，進而使得推進機構(gòu)（9）鋼軸松開，且這個距離內(nèi)卡緊機構(gòu)（8）沒有將鋼軸夾緊，再通過控制器控制壓緊氣缸（7k）啟動，使得壓緊氣缸（7k）的輸出端帶動卡塊（7f）進工作，進而對穿過套管（7h）的鋼軸進夾緊，再通過啟動伺服電機（7c），進而使得伺服電機（7c）帶動小齒輪（7b）進旋轉(zhuǎn)，再通過小齒輪（7b）和大齒輪（7a）之間相互嚙合，進而使得小齒輪（7b）帶動大齒輪（7a）進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動被壓緊氣缸（7k）夾緊的鋼軸進行旋轉(zhuǎn)，再通過控制器控制電動推桿（9a2）進行工作，將旋轉(zhuǎn)后的夾緊推動，進而避開第二折彎內(nèi)模（6）上的折彎支撐座（6a），再通過啟動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（7），進而將鋼軸進行旋轉(zhuǎn)夾緊；

S4：鋼軸的第二次壓彎；

再通過控制器啟動沖壓機，通過上模座（1）帶動第一折彎內(nèi)模（5）和下壓推板（6e）進行下壓，進而使得下壓推板（6e）的底部與梯形滑座（6d）的斜面接觸，進而隨著下壓推板（6e）向下推動的過程中，進而使得下壓推板（6e）推動梯形滑座（6d）朝著導滑板（6i）移動，使得抵觸彈簧（6g）進行壓縮，進而使得安裝在梯形滑座（6d）頂部的第二折彎輪（6b）對鋼軸進行折彎，進而第二折彎內(nèi)模（6）和第一折彎內(nèi)模（5）對鋼軸進行第二次折彎。