[發(fā)明專利]利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010164253.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN111307719A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申震洲;姚文藝;肖培青;冷元寶;李勉;張攀;劉慧;楊吉山;徐建昭;衣強(qiáng);楊玉慶;饒良懿;焦鵬;荊誠然;陳偉偉;李長明;李曉龍;劉翠霞;李偉偉;焦雪輝;馬靜;鄭艷爽;張有鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河水利委員會(huì)黃河水利科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01N21/17
• 分類號(hào): G01N21/17;G01N25/00;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 張煥響

1.一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的裝置，其特征在于：包括智能云臺(tái)(1)、高清彩色相機(jī)(2)、紅外成像儀(3)、無人飛行器(4)、現(xiàn)場控制單元(5)、通訊裝置(6)、分析站(7)、計(jì)算機(jī)(8)、地面指揮系統(tǒng)(9)和現(xiàn)場讀取裝置(10)；所述智能云臺(tái)(1)安裝在無人飛行器(4)的下端，所述智能云臺(tái)(1)上安裝有高清彩色相機(jī)(2)和紅外成像儀(3)，所述現(xiàn)場控制單元(5)控制無人飛行器(4)，所述分析站(7)的內(nèi)部安裝有計(jì)算機(jī)(8)和地面指揮系統(tǒng)(9)，所述地面指揮系統(tǒng)(9)能夠通過通訊裝置(6)和現(xiàn)場控制單元(5)進(jìn)行通訊，所述現(xiàn)場控制單元(5)通過現(xiàn)場讀取裝置(10)讀取高清彩色相機(jī)(2)和紅外成像儀(3)的內(nèi)部信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的裝置，其特征在于：所述智能云臺(tái)(1)能夠在上下和水平二個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)采用俯仰、橫滾進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的裝置，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)(8)可將紅外成像儀(3)拍攝的熱紅外影像和高清彩色相機(jī)(2)拍攝的正射影像進(jìn)行拼接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的裝置，其特征在于：所述地面指揮系統(tǒng)(9)和現(xiàn)場控制單元(5)之間進(jìn)行聯(lián)系的通訊裝置(6)為無限的通訊方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的裝置，其特征在于：所述現(xiàn)場讀取裝置(10)能夠?qū)崟r(shí)的讀取高清彩色相機(jī)(2)和紅外成像儀(3)所拍攝的照片并進(jìn)行查看。

6.一種利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的方法，其特征在于：所述利用航拍數(shù)據(jù)影像分析砒砂巖地區(qū)侵蝕特征的方法由以下幾個(gè)步驟構(gòu)成：

1)、確定需要航拍的流域范圍，然后將高清彩色相機(jī)(2)、紅外成像儀(3)朝向設(shè)置成平行于主航線，設(shè)置無人飛行器(4)和智能云臺(tái)(1)的航拍參數(shù)；

2)、現(xiàn)場控制單元(5)控制無人飛行器(4)進(jìn)行飛行，使得智能云臺(tái)(1)完成航拍，獲取到砒砂巖地區(qū)侵蝕的影像；

3)、現(xiàn)場讀取裝置(10)讀取高清彩色相機(jī)(2)和紅外成像儀(3)所拍攝到的影像，現(xiàn)場控制單元(5)將影像數(shù)據(jù)通過通訊裝置(6)發(fā)送給分析站(7)；

4)、計(jì)算機(jī)(8)將紅外成像儀(3)拍攝的熱紅外影像和高清彩色相機(jī)(2)拍攝的正射影像進(jìn)行拼接以及預(yù)處理；

5)、分析站(7)根據(jù)拍攝到的影像判斷拍攝任務(wù)是否完成并反饋到現(xiàn)場控制單元(5)；

6)、若一次沒完成任務(wù)，則現(xiàn)場控制單元(5)重新調(diào)整無人飛行器(4)和智能云臺(tái)(1)的參數(shù)，多次執(zhí)行任務(wù)；

7)、當(dāng)高清彩色相機(jī)(2)和紅外成像儀(3)拍攝的照片符合要求后，計(jì)算機(jī)(8)將紅外成像儀(3)拍攝的熱紅外影像和高清彩色相機(jī)(2)拍攝的正射影像進(jìn)行拼接，分析站(7)通過拼接后的照片對(duì)砒砂巖地區(qū)侵蝕的情況及特征樹木進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)，得出相應(yīng)的結(jié)論。