[發明專利]水泥膠砂強度檢測機器人系統

在審

• 申請號: 202010164168.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111198129A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉正權;尹德海;王楓;艾富強;于吉蘇
• 申請（專利權）人: 南京中科特檢機器人有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N1/28
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種水泥膠砂強度檢測機器人系統，其特征在于，包括：試樣治具模塊(100)、攪拌模塊(200)、試樣制備模塊(300)、試樣處理模塊(400)、第一移送機構(500)、水養試驗模塊(600)以及試驗機(700)；

所述試樣治具模塊(100)包括槽架模組和第一驅動機構(130)，所述槽架模組用于盛放至少兩種試樣材料，所述第一驅動機構(130)能夠將所述槽架模組內的試樣材料送至所述攪拌模塊(200)的攪拌鍋(210)；

所述攪拌模塊(200)包括攪拌鍋(210)和用于對所述攪拌鍋(210)內的試樣材料進行攪拌以獲得混合材料的攪拌組件；所述試樣制備模塊(300)包括振實臺(310)，所述振實臺(310)能夠使試模內的混合材料成型得到成型試模；所述試樣處理模塊(400)包括刮抹組件(410)，所述刮抹組件(410)能夠將試模的上表面物料刮落得到試樣；所述第一移送機構(500)設置于所述攪拌模塊(200)、所述試樣制備模塊(300)以及所述試樣制備模塊(300)之間，所述第一移送機構(500)能夠將所述攪拌鍋(210)內的混合材料送至所述試樣制備模塊(300)的相應位置，并能將所述試樣制備模塊(300)上的成型試模送至所述試樣處理模塊(400)的相應位置；

所述水養試驗模塊(600)用于對所述試樣進行養護。

2.根據權利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統，其特征在于，所述槽架模組包括第一槽架模組(110)和第二槽架模組(120)；

所述第一驅動機構(130)包括抓取組件(131)和動力組件，所述抓取組件(131)與所述動力組件傳動連接，所述抓取組件(131)在所述動力組件的帶動下能夠分別抓取所述第一槽架模組(110)和所述第二槽架模組(120)的樣品，并在所述動力組件的帶動下將試樣材料送至所述攪拌模塊(200)的入料口，所述入料口與所述攪拌鍋(210)連通。

3.根據權利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統，其特征在于，所述攪拌模塊(200)還包括立柱(220)和滑動連接于所述立柱(220)的升降臺(230)；

所述攪拌組件包括可轉動的攪拌頭(240)，所述攪拌頭(240)安裝于所述立柱(220)，所述攪拌頭(240)朝向所述升降臺(230)設置；

所述升降臺(230)沿其滑動方向具有至少兩個工位，兩個所述工位分別為攪拌工位和卸料工位，所述攪拌工位和所述卸料工位沿滑動方向上下間隔設置；在所述攪拌工位，所述攪拌頭(240)能夠置于所述升降臺(230)上的攪拌鍋(210)內。

4.根據權利要求3所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統，其特征在于，所述升降臺(230)沿其滑動方向具有刮料工位，所述刮料工位位于所述攪拌工位與所述卸料工位之間；

所述攪拌模塊(200)還包括刮壁組件，所述刮壁組件包括回轉框(281)、與所述回轉框(281)傳動連接的回轉驅動元件(286)以及帶動所述回轉框(281)運動的第二驅動機構；在所述刮料工位，所述回轉框(281)能夠置于所述升降臺(230)上的攪拌鍋(210)內，所述回轉框(281)的回轉區域與攪拌鍋(210)的內腔相適配。

5.根據權利要求1所述的水泥膠砂強度檢測機器人系統，其特征在于，所述試樣制備模塊(300)還包括分料裝置和用于安裝所述分料裝置的安裝組件；

所述分料裝置包括分料器斗(320)，所述分料器斗(320)具有多個與試模模槽一一對應的分料倉；

所述安裝組件包括支撐架(330)和滑動連接于所述支撐架(330)的滑臺(340)；

所述分料器斗(320)固定連接于所述滑臺(340)，并在所述滑臺(340)的帶動下能夠與模套的上端面抵接，所述分料器斗(320)的底端面與所述振實臺(310)的臺面之間的距離不小于試模與模套裝配在一起后的高度。