[發明專利]一種加速器治療床的床面水平校正裝置及校正方法

在審

• 申請號: 202010164132.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111420304A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 甄永杰;姚毅
• 申請（專利權）人: 蘇州雷泰醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.一種加速器治療床的床面水平校正裝置，其特征在于，包括：

雙目成像裝置，用于采集加速器治療床床面的實時圖像；

調節裝置，所述加速器治療床頂層床面的一端可繞固定軸上下轉動，而其相對另一端與所述調節裝置傳動連接，所述調節裝置用于調節所述床面水平度；

控制裝置，分別與所述雙目成像裝置以及調節裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的加速器治療床的床面水平校正裝置，其特征在于，所述雙目成像裝置可設置于所述加速器治療床的床側，或設置于加速器主體上，或設置于天花板上。

3.根據權利要求1或2所述的加速器治療床的床面水平校正裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：電機、絲桿以及滑塊，所述電機的動力輸出端與所述絲桿傳動連接，所述絲桿與所述滑塊傳動連接，所述滑塊與所述加速器治療床頂層床面的一端固定連接；

所述電機驅動所述絲桿旋轉推動所述滑塊上下運動，從而帶動所述加速器治療床頂層床面的一端上下運動。

4.根據權利要求1或2所述的加速器治療床的床面水平校正裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：氣缸以及T形推桿，所述氣缸的動力輸出端與所述T形推桿傳動連接，所述T形推桿與所述加速器治療床頂層床面的一端固定連接；

所述氣缸推動所述T形推桿氣缸上下運動，從而帶動所述加速器治療床頂層床面的一端上下運動。

5.根據權利要求4所述的加速器治療床的床面水平校正裝置，其特征在于，在所述氣缸通氣孔上設有氣孔調節裝置，所述氣孔調節裝置用于調節所述通氣孔的通氣部分大小。

6.一種加速器治療床，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的床面水平校正裝置。

7.一種校正方法，其特征在于，用于校正加速器治療床的床面水平度，具體包括以下步驟：

S1：加速器治療床在系統開始工作后進行初始化，完成加速器治療床自檢；

S2：病人躺到加速器治療床上面的預定位置，并根據治療計劃調整加速器治療床的床面位置；

S3：控制裝置控制雙目成像裝置工作，雙目成像裝置采集加速器治療床床面的實時圖像，并將該實時圖像發送給控制裝置；

S4：控制裝置接收加速器治療床床面的實時圖像后，判斷床面是否處于水平位置；

若處于水平位置，則控制裝置不動作；

若不處于水平位置，則控制裝置發送調整命令給調整裝置，進入步驟S5；

S5：調整裝置對加速器治療床床面的水平度進行調整；

S6：重復步驟S3-S5，直至加速器治療床床面處于水平位置為止。

8.根據權利要求7所述的校正方法，其特征在于，所述加速器治療床頂層床面的一端可繞固定軸上下轉動，而其相對另一端與所述調節裝置傳動連接，所述調節裝置包括：電機、絲桿以及滑塊，所述電機的動力輸出端與所述絲桿傳動連接，所述絲桿與所述滑塊傳動連接，所述滑塊與所述加速器治療床頂層床面的一端固定連接；

所述電機驅動所述絲桿旋轉推動所述滑塊上下運動，從而帶動所述加速器治療床頂層床面的一端上下運動電機驅動絲桿旋轉推動滑塊上下運動，從而帶動加速器治療床頂層床面的一端上下運動。

9.根據權利要求7所述的校正方法，其特征在于，所述加速器治療床頂層床面的一端可繞固定軸上下轉動，而其相對另一端與所述調節裝置傳動連接，所述調節裝置包括：氣缸以及T形推桿，所述氣缸的動力輸出端與所述T形推桿傳動連接，所述T形推桿與所述加速器治療床頂層床面的一端固定連接；

所述氣缸推動所述T形推桿氣缸上下運動，從而帶動所述加速器治療床頂層床面的一端上下運動。

10.根據權利要求7-9任一項所述的校正方法，其特征在于，所述步驟S4-S6具體為：

S4：所述控制裝置接收所述加速器治療床床面的實時圖像后，判斷床面是否處于水平位置，所述控制裝置得到床面下移距離h，判斷h是否小于閾值H；

若h≤H，則床面若處于水平位置，所述控制裝置不動作；

若h＞H，則床面不處于水平位置，所述控制裝置發送調整命令給所述調整裝置，且調整量為Δh，進入步驟S5，其中：Δh＝h/n，n為預設于所述控制裝置內的常量，n≥2；

S5：所述調整裝置根據調整量Δh對所述加速器治療床床面的水平度進行調整，且此時，所述控制裝置內記錄n＝n+1；

S6：重復步驟S3-S5，直至加速器治療床床面處于水平位置為止。