[發明專利]逆行行為檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010164016.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111382705A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 黃澤;胡太祥;王夢秋
• 申請（專利權）人: 創新奇智（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種逆行行為檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測扶梯的n幀視頻圖像；

依次取i為2到n，確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框，共獲得多個目標跟蹤框，其中，第i個目標跟蹤框為對第i-x幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框進行不同尺度的縮放后獲得多個不同尺度的目標跟蹤框，并基于所述多個不同尺度的目標跟蹤框確定的最佳尺度的跟蹤框，每個目標跟蹤框用于指示所述目標對象在視頻圖像中所在的區域，n為大于或等于2的整數，x為大于或等于1的整數；

利用所述多個目標跟蹤框對所述目標對象在所述n幀視頻圖像中進行跟蹤，獲得所述目標對象在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡；

基于所述運動軌跡確定所述目標對象在所述待檢測扶梯中是否存在逆行行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標對象包括目標行人的頭部、肩部以及軀體，所述確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框，共獲得多個目標跟蹤框，包括：

確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的所述頭部的頭部跟蹤框，共獲得多個頭部跟蹤框；

確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的所述肩部的肩部跟蹤框，共獲得多個肩部跟蹤框；

確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的所述軀體的軀體跟蹤框，共獲得多個軀體跟蹤框；

所述利用所述多個目標跟蹤框對所述目標對象在所述n幀視頻圖像中進行跟蹤，獲得所述目標對象在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡，包括：

利用所述多個頭部跟蹤框對所述目標行人的頭部在所述n幀視頻圖像中進行跟蹤，獲得所述目標行人的頭部在所述n幀視頻圖像中的頭部運動軌跡；

利用所述多個肩部跟蹤框對所述目標行人的肩部在所述n幀視頻圖像中進行跟蹤，獲得所述目標行人的肩部在所述n幀視頻圖像中的肩部運動軌跡；

利用所述多個軀體跟蹤框對所述目標行人的軀體在所述n幀視頻圖像中進行跟蹤，獲得所述目標行人的軀體在所述n幀視頻圖像中的軀體運動軌跡；

基于所述頭部運動軌跡、所述肩部運動軌跡以及所述軀體運動軌跡獲得所述目標行人在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述頭部運動軌跡、所述肩部運動軌跡以及所述軀體運動軌跡獲得所述目標行人在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡，包括：

從所述頭部運動軌跡、所述肩部運動軌跡以及所述軀體運動軌跡確定完整的運動軌跡；

將完整的運動軌跡作為所述目標行人在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述頭部運動軌跡包括所述頭部在每幀視頻圖像中的頭部軌跡坐標，所述肩部運動軌跡包括所述肩部在每幀視頻圖像中的肩部軌跡坐標，所述軀體運動軌跡包括所述軀體在每幀視頻圖像中的軀體軌跡坐標，所述基于所述頭部運動軌跡、所述肩部運動軌跡以及所述軀體運動軌跡獲得所述目標行人在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡，包括：

基于所述頭部軌跡坐標、所述肩部軌跡坐標、所述軀體軌跡坐標獲取每幀視頻圖像中的軌跡坐標均值；

基于所述軌跡坐標均值生成所述目標行人在所述n幀視頻圖像中的運動軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述n幀視頻圖像中的第i幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框，包括：

確定所述第i-x幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框；

對所述第i-x幀視頻圖像中的目標對象的目標跟蹤框進行不同尺度的縮放后，獲得多個不同尺度的目標跟蹤框；

基于所述多個不同尺度的目標跟蹤框確定第i幀視頻圖像中的目標對象的最佳尺度的跟蹤框。