[發明專利]一種行走機構

在審

• 申請號: 202010163978.5
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111232581A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;姚滿;馬燦;劉任豐;劉學;劉興
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種行走機構，包括：行走梁、用于與管道外表面貼合的行走輪組件、用于連接行走輪組件與行走梁的行走輪連接件以及用于連接行走梁與夾管器以調節夾管器與管道同軸度的調整機構；行走輪連接件轉動設置于行走梁，行走輪組件轉動設置于行走輪連接件。調整機構的設置，可以用于調整夾管器與管道的同軸度，以提高夾管器與管道的同軸度，避免不同軸帶來的危害，提高施工過程的可靠性；另外，由于行走輪連接件轉動設置于行走梁，行走輪組件轉動設置于行走輪連接件，因此行走輪組件在管道表面移動的過程中，可以適應管道表面的變化，使施工過程更加順利，以提高管道的推進效率。

技術領域

本發明涉及非開挖技術領域，更具體地說，涉及一種行走機構。

背景技術

目前，非開挖技術應用領域，特別是管道鋪設領域，現有技術管道施工都是在管道尾部推進，例如頂管、定向鉆，導致每推進一段行程就得加一節管道，這就會產生很多輔助工時，大大限制了施工效率，現有技術無法使長距離管道一次性快速頂進。

隨著高難度管道鋪設或隧道開挖工程的不斷涌現，當遇到掘進效率要求高、需要長距離、野外施工、不具備接收井的工程，現有的施工技術已經不能夠滿足要去。

綜上所述，如何提供一種可使推管機快速且可靠施工的行走機構，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種行走機構，可以實現推管機的快速、可靠施工。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種行走機構，包括：行走梁、用于與管道外表面貼合的行走輪組件、用于連接所述行走輪組件與所述行走梁的行走輪連接件以及用于連接所述行走梁與夾管器以調節所述夾管器與所述管道同軸度的調整機構；

所述行走輪連接件轉動設置于所述行走梁，所述行走輪組件轉動設置于所述行走輪連接件。

優選的，所述調整機構包括對稱設置于所述行走梁長度方向兩端的至少兩個第一連接件以及對稱設置于所述行走梁寬度方向兩端的至少兩個第二連接件；

所述第一連接件與所述第二連接件均一端與所述行走梁連接，另一端與所述夾管器連接。

優選的，所述第一連接件包括一端與所述夾管器連接的第一銷軸、相對于所述第一銷軸轉動設置的第一軸承以及套裝于所述第一銷軸的外周部且與所述第一銷軸螺紋連接的螺母。

優選的，所述行走輪連接件包括用于轉動安裝所述行走輪組件的行走輪架以及用于連接所述行走輪架與所述行走梁的行走輪架連接件；所述行走輪架連接架轉動設置于所述行走梁。

優選的，所述行走輪架沿高度方向設置有至少兩個用于轉動安裝所述行走輪組件的第一銷孔；和/或所述行走輪組件沿其高度方向設置有至少兩個用于與所述行走輪架轉動連接的第二銷孔。

優選的，還包括用于顯示所述行走輪架相對于所述行走梁轉動角度的至少一個刻度顯示件，且所述刻度顯示件與所述行走輪架一一對應。

優選的，所述刻度顯示件設置于所述行走梁的上端面。

優選的，所述行走輪架連接件包括固定設置的第二銷軸、相對于所述第二銷軸轉動設置以使所述行走輪架連接件相對于所述行走梁轉動的第二軸承。

優選的，還包括用于使所述行走輪架相對于所述行走梁鎖定的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置的一端與所述行走梁連接，另一端與所述行走輪架連接。

優選的，所述行走輪組件包括鋼結構框架以及轉動設置于所述鋼結構框架的至少兩個包膠輪，且至少兩個所述包膠輪的轉動軸線非平行設置以使所述包膠輪與所述管道貼合。