[發明專利]一種基準條生成設備及找平機器人

在審

• 申請號: 202010163925.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111350335A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 鄧福海;曲強;劉季;鄭英碩
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;B28C7/00;B28C7/06;B28C5/48
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種基準條生成設備，其特征在于，包括：

車體，所述車體的底部設置有行走輪；

備料裝置，安裝于所述車體，用于向地面上施加水泥漿料；

基準生成模具，安裝于所述車體且位于所述備料裝置的后方，當所述基準條生成設備向前移動時，所述基準生成模具能夠將所述備料裝置輸出的水泥漿料抹平定型以在地面形成基準條。

2.根據權利要求1所述的基準條生成設備，其特征在于，所述基準生成模具為槽口向下且沿前后方向延伸的U型槽結構，所述基準生成模具的前端靠近所述備料裝置的出口。

3.根據權利要求1所述的基準條生成設備，其特征在于，所述備料裝置包括備料桶和振搗棒，所述振搗棒設置在所述備料桶內，用于將半成品濕料液化為水泥漿料。

4.根據權利要求1所述的基準條生成設備，其特征在于，所述基準條生成設備還包括儲料裝置，所述儲料裝置安裝于所述車體，用于儲存半成品濕料；所述備料裝置的進口連接所述儲料裝置的出口。

5.根據權利要求4所述的基準條生成設備，其特征在于，所述儲料裝置包括儲料桶、驅動機構和撥料板，所述儲料桶安裝于所述車體，所述撥料板設置于所述儲料桶內，所述驅動機構用于驅動所述撥料板移動以推動半成品濕料向所述儲料桶的出口移動。

6.根據權利要求5所述的基準條生成設備，其特征在于，所述儲料桶的出口設置在所述儲料桶的底部，所述撥料板相對于所述儲料桶的出口所在的平面傾斜設置。

7.根據權利要求1所述的基準條生成設備，其特征在于，所述基準條生成設備還包括安裝于所述車體的調節機構，所述調節機構用于調節所述基準生成模具的高度和/或水平度。

8.根據權利要求7所述的基準條生成設備，其特征在于，所述基準條生成設備還包括水平度檢測裝置，所述水平度檢測裝置用于測量所述基準生成模具的水平度，所述調節機構能夠響應于所述水平度檢測裝置的信號調節所述基準生成模具的水平度。

9.根據權利要求7所述的基準條生成設備，其特征在于，所述基準條生成設備還包括高度檢測裝置，所述高度檢測裝置用于測量所述基準生成模具相對于基準面的高度，所述調節機構能夠響應于所述高度檢測裝置的信號調節所述基準生成模具的高度。

10.根據權利要求1所述的基準條生成設備，其特征在于，所述行走輪包括一個舵輪和兩個從動輪，所述舵輪位于所述兩個從動輪的前方。

11.一種找平機器人，其特征在于，包括權利要求1－10任一項所述的基準條生成設備。