[發明專利]固定運輸裝置

有效

• 申請號: 202010163846.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111348426B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 付卓;陳警;張津瑞;趙思宇;楊澤宇;孫墨林
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/00
• 代理公司: 長沙知行亦創知識產權代理事務所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴理佳

1.一種固定運輸裝置，其特征在于，所述固定運輸裝置包括：

平移機構；

伸縮裝置，所述伸縮裝置的上端設置于所述平移機構上且能夠在所述平移機構上移動；

夾板，所述夾板固定設置于所述伸縮裝置的下端；

安裝支架，所述安裝支架包括安裝板、導桿和絲桿，所述導桿和所述絲桿相互平行設置，所述導桿的上端與所述夾板連接且所述導桿的下端與所述安裝板連接，所述絲桿的上端與所述夾板連接且所述絲桿的下端與所述安裝板連接；

絲桿驅動機構，所述絲桿驅動機構能夠驅動所述絲桿轉動以帶動所述安裝板向所述夾板靠攏或遠離；

傳送帶組件，所述傳送帶組件設置于所述安裝板上的靠近所述夾板的一側；

其中，所述伸縮裝置包括：

基座，所述基座設置于所述平移機構上，所述基座包括套筒、轉動安裝于所述套筒內的螺桿以及用于驅動所述螺桿轉動的伸縮驅動機構；

一級伸縮機構，所述一級伸縮機構包括一級伸縮桿、一級驅動輪和一級頂針，所述一級伸縮桿滑動套設于所述套筒內，所述一級伸縮桿對所述一級驅動輪進行軸向限位，所述一級驅動輪套設于所述螺桿外并與所述螺桿嚙合，所述一級頂針與所述一級伸縮桿連接，所述一級頂針用于鎖定或釋放所述一級驅動輪，以配合所述一級驅動輪驅動所述一級伸縮桿相對所述套筒從第一初始位置伸出至第一極限位置或從所述第一極限位置縮回至第一初始位置；

二級伸縮機構，所述二級伸縮機構包括二級伸縮桿、二級驅動輪和二級頂針，所述二級伸縮桿滑動套設于所述一級伸縮桿內，所述二級伸縮桿對所述二級驅動輪進行軸向限位，所述二級驅動輪套設于所述螺桿外并與所述螺桿嚙合，所述二級頂針與所述二級伸縮桿連接，所述二級頂針用于鎖定或釋放所述二級驅動輪，以配合所述二級驅動輪驅動所述二級伸縮桿相對所述一級伸縮桿從第二初始位置伸出至第二極限位置或從所述第二極限位置縮回至所述第二初始位置；

所述二級伸縮桿的自由端固定安裝有所述夾板。

2.根據權利要求1所述的固定運輸裝置，其特征在于，所述平移機構包括滑桿組件和成對設置的滑軌組件，成對的所述滑軌組件相互平行設置；所述滑桿組件位于成對的所述滑軌組件之間且所述滑桿組件的端部能夠在所述滑軌組件上滑動；所述伸縮裝置的上端滑動設置于所述滑桿組件上。

3.根據權利要求2所述的固定運輸裝置，其特征在于，所述滑軌組件包括相互平行設置的軌道和滑軌拉動帶；所述滑桿組件包括成對的滑動座以及相互平行設置的柱桿與滑桿拉動帶；

所述滑動座一一對應地安裝于所述軌道上，至少一個所述滑動座固定安裝于所述滑軌拉動帶上，所述滑軌拉動帶能夠帶動所述滑動座在所述軌道上滑動；

所述柱桿的端部與所述滑桿拉動帶均設置于所述滑動座上，所述伸縮裝置的上端滑動設置于所述柱桿上且與所述滑桿拉動帶固定連接，所述滑桿拉動帶能夠帶動所述伸縮裝置在所述柱桿上滑動。

4.根據權利要求1所述的固定運輸裝置，其特征在于，所述絲桿驅動機構設置于所述安裝板上且所述絲桿驅動機構包括絲桿電機、由所述絲桿電機驅動旋轉的傳動軸、設置于所述傳動軸上的絲桿主動齒輪以及設置于所述絲桿的下端的絲桿從動齒輪，所述絲桿主動齒輪與所述絲桿從動齒輪嚙合傳動；

所述絲桿的數量為多根，所述絲桿通過軸承安裝于所述安裝板上，且所述絲桿的上端與固定在所述夾板上的絲桿螺母連接；

所述導桿的數量為多根，所述導桿的下端固定于所述安裝板上，且所述導桿的上端活動套接于所述夾板上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的固定運輸裝置，其特征在于，所述二級驅動輪開設有二級插孔，所述二級頂針包括二級活動桿和分別與所述二級活動桿連接的二級插桿、二級驅動件，所述二級活動桿與所述二級伸縮桿滑動配合；在所述二級伸縮桿處于所述第二初始位置時，所述二級驅動件能夠驅動所述二級活動桿以帶動所述二級插桿插入所述二級插孔并鎖定所述二級驅動輪，或在所述二級伸縮桿伸出至所述第二極限位置時，所述二級插桿脫離所述二級插孔并釋放所述二級驅動輪；其中，所述二級伸縮桿處于所述第二極限位置時，所述二級驅動輪與所述螺桿脫離嚙合狀態。