[發(fā)明專利]全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010163708.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN111324031B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳智賽機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G04D1/00
• 分類號(hào): G04D1/00;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 鄺艷菊

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的第一上料裝置、第二上料裝置、滑移裝置、抓取裝置、點(diǎn)膠裝置和貼合裝置；第一上料裝置和第二上料裝置分別用于放置多個(gè)表殼和多個(gè)表屏；滑移裝置包括滑移基座以及設(shè)置在滑移基座上的滑移平臺(tái)，滑移基座設(shè)有上料工位、點(diǎn)膠工位和貼合工位，滑移平臺(tái)用于將表殼從上料工位依次轉(zhuǎn)移至點(diǎn)膠工位和貼合工位；抓取裝置用于將第一上料裝置上的表殼轉(zhuǎn)移至位于上料工位的滑移平臺(tái)上；點(diǎn)膠裝置用于對(duì)位于點(diǎn)膠工位的滑移平臺(tái)上的表殼進(jìn)行點(diǎn)膠操作；貼合裝置用于將第二上料裝置上的表屏與滑移平臺(tái)上的表殼貼合。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)表殼和表屏貼合的自動(dòng)組裝，提高手表生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有手表的表屏與表殼的粘合，是通過人工先點(diǎn)膠至表殼，再利用治具將表屏壓合至表殼上，從而粘合表屏和表殼。然而，上述工序復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，影響生產(chǎn)效率。

鑒于此，有必要提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，以至少克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的手表點(diǎn)膠和組裝方法生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，所述全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備包括：機(jī)架，第一上料裝置和第二上料裝置，滑移裝置，抓取裝置，點(diǎn)膠裝置以及貼合裝置；所述第一上料裝置和所述第二上料裝置間隔設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一上料裝置用于放置多個(gè)第一組裝件，所述第二上料裝置用于放置多個(gè)第二組裝件；所述滑移裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的滑移基座、以及可移動(dòng)地設(shè)置在所述滑移基座上的滑移平臺(tái)，所述滑移基座設(shè)有上料工位、點(diǎn)膠工位和貼合工位，所述滑移平臺(tái)用于將所述第一組裝件從所述上料工位依次轉(zhuǎn)移至所述點(diǎn)膠工位和所述貼合工位；所述抓取裝置對(duì)應(yīng)所述上料工位設(shè)置在所述機(jī)架上，所述抓取裝置用于將所述第一上料裝置上的所述第一組裝件轉(zhuǎn)移至位于所述上料工位的所述滑移平臺(tái)上；所述點(diǎn)膠裝置對(duì)應(yīng)所述點(diǎn)膠工位設(shè)置在所述機(jī)架上，所述點(diǎn)膠裝置用于對(duì)位于所述點(diǎn)膠工位的所述滑移平臺(tái)上的所述第一組裝件進(jìn)行點(diǎn)膠操作；所述貼合裝置對(duì)應(yīng)所述貼合工位設(shè)置在所述機(jī)架上，所述貼合裝置用于將所述第二上料裝置上的所述第二組裝件轉(zhuǎn)移至位于所述貼合工位的所述滑移平臺(tái)的上方，并將所述第二組裝件與所述滑移平臺(tái)上的所述第一組裝件貼合。

優(yōu)選地，所述滑移基座在所述點(diǎn)膠工位和所述貼合工位之間還設(shè)置有檢測工位，所述全自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備還包括對(duì)應(yīng)所述檢測工位設(shè)置的檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的膠重檢測模塊和膠體檢測模塊。

優(yōu)選地，所述膠重檢測模塊包括設(shè)置在所述機(jī)架上的稱重計(jì)，所述稱重計(jì)用于測量所述點(diǎn)膠裝置在所述點(diǎn)膠操作的時(shí)間內(nèi)的出膠量；所述膠體檢測模塊包括對(duì)應(yīng)所述檢測工位設(shè)置在所述機(jī)架上的檢測支架、以及設(shè)置在所述檢測支架上的第一視覺系統(tǒng)，所述第一視覺系統(tǒng)用于獲取位于所述檢測工位上的第一組裝件圖片，以對(duì)所述第一組裝件上的膠體的膠寬和膠高進(jìn)行測量。

優(yōu)選地，所述抓取裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的抓取基座、設(shè)置在所述抓取基座上的第一滑移機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在第一滑移機(jī)構(gòu)上的夾取機(jī)構(gòu)，所述第一滑移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾取機(jī)構(gòu)將所述第一上料裝置上的所述表蓋轉(zhuǎn)移至位于所述上料工位的所述滑移平臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述滑移平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑移平臺(tái)分設(shè)于所述滑移基座的兩側(cè)；所述滑移平臺(tái)包括可移動(dòng)設(shè)置在所述滑移基座上的固定架、設(shè)置在所述固定架上的驅(qū)動(dòng)件、以及可升降地設(shè)置在所述固定架上的活動(dòng)架，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)架在所述固定架上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；其中，一個(gè)所述滑移平臺(tái)的所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)架上升時(shí)，另一個(gè)所述滑移平臺(tái)的所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)架下降，以使兩個(gè)所述滑移平臺(tái)沿所述滑移基座進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。