[發明專利]一種虛擬墻設備及掃地機器人系統

在審

• 申請號: 202010163690.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111329396A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳遠;艾博文;林周雄
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種虛擬墻設備，包括外殼和設置在所述外殼內的控制器，其特征在于，還包括多個信號發射裝置；

每個所述信號發射裝置均設置在所述外殼的表面上，每個所述信號發射裝置均與所述控制器通信連接；

所述多個信號發射裝置中包括至少一個能夠相對所述外殼轉動的第一信號發射裝置。

2.根據權利要求1所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述第一信號發射裝置包括底座、支架和發射管；

所述底座固定安裝在所述外殼的表面上，所述底座上設置有鉸接部；

所述支架的一端安裝有所述發射管，所述支架的另一端與所述鉸接部鉸接；

所述發射管與所述控制器通信連接。

3.根據權利要求2所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述第一信號發射裝置還包括信號線；

所述支架及所述底座內部設置有走線腔室，所述底座底部設置有第一孔洞，所述外殼上設置有第二孔洞，所述底座固定在所述外殼的表面上使得所述第一孔洞和所述第二孔洞對準；

所述信號線的一端與所述發射管連接，所述信號線的另一端經所述走線腔室、所述第一孔洞和所述第二孔洞延伸至所述外殼內，且所述信號線的另一端與所述控制器連接。

4.根據權利要求2或3所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述鉸接部包括球形凹槽；所述支架與所述鉸接部鉸接的一端設有連接球；

所述連接球嵌入所述球形凹槽，使得所述支架與所述底座萬向連接。

5.根據權利要求1所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述虛擬墻設備還包括多個開關，所述開關與所述信號發射裝置一一對應；

所述開關設置在所述外殼的表面上，或者，所述開關設置在其對應的信號發射裝置上；

所述開關與所述控制器通信連接，所述控制器接收所述開關觸發的開啟指令，控制被觸發的所述開關對應的信號發射裝置發射阻擋信號。

6.根據權利要求1所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述多個信號發射裝置為兩個信號發射裝置；

所述兩個信號發射裝置包括一個所述第一信號發射裝置和一個信號發射方向固定的第二信號發射裝置；

通過轉動所述第一信號發射裝置調節所述第一信號發射裝置和所述第二信號發射裝置之間的夾角。

7.根據權利要求6所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述第一信號發射裝置和所述第二信號發射裝置之間的夾角的調節范圍為0°-360°。

8.根據權利要求1-3、5-7任一項所述的虛擬墻設備，其特征在于，還包括用于發射防撞信號的紅外發射管；所述紅外發射管安裝在所述外殼的表面上。

9.根據權利要求1-3、5-7任一項所述的虛擬墻設備，其特征在于，所述信號發射裝置包括紅外發射裝置、超聲波發射裝置或激光發射裝置。

10.一種掃地機器人系統，其特征在于，包括掃地機器人和權利要求1-9任一項所述的虛擬墻設備；

所述掃地機器人上設置有信號接收裝置；

所述掃地機器人根據所述信號接收裝置接收的所述虛擬墻設備上的信號發射裝置發射的阻擋信號，改變運行方向。