[發明專利]處理裝置、處理方法和處理程序在審
申請號: | 202010163669.8 | 申請日: | 2020-03-10 |
公開(公告)號: | CN111766802A | 公開(公告)日: | 2020-10-13 |
發明(設計)人: | 村上國廣;榊原勝彥;松下真人;佐藤淳哉;吉田清教;杉村多惠;林貴志;遠藤淳 | 申請(專利權)人: | 豐田自動車株式會社 |
主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;G05D1/03 |
代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鶴 |
地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 處理 裝置 方法 程序 | ||
一種處理裝置,其設置在用戶停留于其中的建筑物中,所述處理裝置包括控制單元,該控制單元被配置為執行:發送對于用戶期望使用的車輛移動到建筑物的請求;對車輛到達建筑物的附近進行檢測;當檢測到車輛到達建筑物的附近時,詢問用戶關于是否允許車輛進入建筑物的內部;以及當用戶允許進入時,將車輛的至少一部分引導至建筑物的內部。
技術領域
本發明涉及支援行走困難的人乘坐和離開車輛的技術。
背景技術
近年來,已經提出了自動行駛車輛,即,自動駕駛車輛。如果自動駕駛車輛變得普及,則不駕駛車輛的用戶將能夠通過在自動駕駛車輛中設定目的地而移動到目的地。
第2018-180946號日本專利申請公布(JP 2018-180946 A)公開了一種自動操作裝置,該自動操作裝置在自動駕駛車輛到達設定目的地之后發送關于乘員是否乘坐或離開自動駕駛車輛的通知。
發明內容
當行走困難的用戶使用車輛時,用戶在從家門口移動到用戶乘坐的車輛時需要其他人的幫助。在載人出租車的情況下,駕駛員可提供幫助。然而,在自動駕駛車輛的情況下,需要特別的幫助者。當用戶的家庭成員提供幫助時,諸如當幫助老年人時,可能給幫助者帶來了沉重的負擔。當用戶離開車輛時,這些問題相同的。
本發明提供一種支援用戶在用戶停留于其中的建筑物與車輛之間移動的技術。
根據本發明的第一方面,提供一種處理裝置,該處理裝置設置在用戶停留于其中的建筑物中,該處理裝置包括控制單元,該控制單元被配置為執行:請求用戶期望使用的車輛移動到建筑物;對車輛到達建筑物的附近進行檢測;當檢測到車輛到達建筑物的附近時,詢問用戶關于是否允許車輛進入建筑物的內部;以及當用戶允許進入時,將車輛的至少一部分引導至建筑物的內部。
根據本發明的第二方面,提供一種處理方法,該處理方法使設置在用戶停留于其中的建筑物中的計算機執行:請求用戶期望使用的車輛移動到建筑物;對車輛到達建筑物的附近進行檢測;當檢測到車輛到達建筑物的附近時,詢問用戶關于是否允許車輛進入建筑物的內部;以及當用戶允許進入時,將車輛的至少一部分引導至建筑物的內部。
根據本發明的第三方面,提供一種使計算機執行處理方法的程序或非暫時地存儲該程序的非暫時性計算機可讀存儲介質。
根據本發明,可提供一種支援在用戶停留于其中的建筑物與車輛之間用戶的移動的技術。
附圖說明
以下將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業性意義,在附圖中,相同的數字符號表示相同的元件,并且其中:
圖1是根據第一實施例的車輛管理系統等的配置的圖;
圖2是圖示車輛的引導的示例的圖;
圖3是圖示輔助移動裝置的引導的示例的圖;
圖4A是圖示由處理裝置根據處理程序而執行的處理方法的(第一)流程圖;
圖4B是圖示由處理裝置根據處理程序而執行的處理方法的(第二)流程圖;
圖5是圖示升降裝置的操作的圖;
圖6A是圖示根據變形示例的由處理裝置根據處理程序而執行的處理方法的(第一)流程圖;
圖6B是圖示根據變形示例的由處理裝置根據處理程序而執行的處理方法的(第二)流程圖;
圖7是根據第二實施例的車輛管理系統等的配置的圖;
圖8A是圖示由管理服務器根據處理程序而執行的處理方法的(第一)流程圖;以及
圖8B是圖示由管理服務器根據處理程序而執行的處理方法的(第二)流程圖。
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