[發明專利]靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型以及在軌組裝方法

有效

• 申請號: 202010163573.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111422378B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李文龍;孔祥龍;楊麗麗;許浩;錢勇;陳昌亞;王智磊
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/22
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，包括：

母平臺（1）：為整星的控制中心；

過渡子平臺Ⅰ、過渡子平臺Ⅱ：分別與母平臺（1）通過連接裝置連接，提供組裝擴展接口；

功能子平臺Ⅰ、功能子平臺Ⅱ：分別與過渡子平臺Ⅰ通過連接裝置連接，搭載工作載荷，執行母平臺（1）輸出的工作指令；

功能子平臺Ⅲ、功能子平臺Ⅳ：分別與過渡子平臺Ⅱ通過連接裝置連接，搭載工作載荷，執行母平臺（1）輸出的工作指令；

能源模塊Ⅰ、能源模塊Ⅱ：分別與過渡子平臺Ⅰ、過渡子平臺Ⅱ通過連接裝置連接，集中補充供電；

機械臂Ⅰ、機械臂Ⅱ：分別安裝于過渡子平臺Ⅰ、過渡子平臺Ⅱ上，負責執行在軌組裝任務；

所述連接裝置包括：

連接組件Ⅰ1、連接組件Ⅰ2、連接組件Ⅰ3、連接組件Ⅰ4：分別沿過渡子平臺Ⅰ的周向均勻布置，用于組裝連接；

連接組件Ⅱ1、連接組件Ⅱ2、連接組件Ⅱ3、連接組件Ⅱ4，分別沿過渡子平臺Ⅱ的周向均勻布置，用于組裝連接；

所述母平臺（1）、過渡子平臺Ⅰ、過渡子平臺Ⅱ、能源模塊Ⅰ、能源模塊Ⅱ上分別設置有對稱的雙太陽翼構型；

所述功能子平臺Ⅰ、功能子平臺Ⅱ、功能子平臺Ⅲ、功能子平臺Ⅳ分別設置有單太陽翼構型且都采用單軸驅動。

2.根據權利要求1所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，所述任一個連接組件包括可伸展桁架（2）以及對接機構；

所述可伸展桁架（2）通過對接機構分別與各平臺、各模塊連接。

3.根據權利要求2所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，所述可伸展桁架（2）在母平臺（1）的控制下能夠伸長或縮短，其中，在所述過渡子平臺Ⅰ和過渡子平臺Ⅱ發射時收攏，在軌組裝后逐個展開。

4.根據權利要求2所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，所述對接機構包括對接機構主動端（3）以及對接機構被動端（4）；

所述對接機構主動端（3）安裝在可伸展桁架（2）上；

所述對接機構被動端（4）安裝在母平臺（1）、功能子平臺或能源模塊上。

5.根據權利要求1所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，所述過渡子平臺Ⅰ和所述過渡子平臺Ⅱ相對于所述母平臺（1）對稱安裝；

所述能源模塊Ⅰ和所述能源模塊Ⅱ相對于所述母平臺（1）對稱安裝。

6.根據權利要求1所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型，其特征在于，所述功能子平臺Ⅰ和所述功能子平臺Ⅲ相對于所述母平臺（1）中心對稱安裝；

所述功能子平臺Ⅱ和所述功能子平臺Ⅳ相對于母平臺（1）中心對稱安裝。

7.一種如權利要求1所述的靜止軌道超大型可組裝衛星平臺構型在軌組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、發射母平臺（1）入軌，發射過渡子平臺Ⅰ入軌，通過機械臂Ⅰ抓捕母平臺（1），通過連接組件Ⅰ1中對接機構完成對接，連接組件Ⅰ1中可伸展桁架展開到位；

S2、發射過渡子平臺Ⅱ入軌，機械臂Ⅱ抓捕母平臺（1），通過連接組件Ⅱ1中對接機構完成對接，連接組件Ⅱ1中可伸展桁架展開到位；

S3、發射功能子平臺Ⅰ入軌，機械臂Ⅰ抓捕功能子平臺Ⅰ，通過連接組件Ⅰ2中對接機構完成對接，連接組件Ⅰ2中可伸展桁架展開到位；

S4、發射功能子平臺Ⅲ入軌，機械臂Ⅱ抓捕功能子平臺Ⅲ，通過連接組件Ⅱ2中對接機構完成對接，所述連接組件Ⅱ2中可伸展桁架展開到位；

S5、發射功能子平臺Ⅱ入軌，所述機械臂Ⅰ抓捕功能子平臺Ⅱ，通過連接組件Ⅰ3中對接機構完成對接，所述連接組件Ⅰ3中可伸展桁架展開到位；

S6、發射所述功能子平臺Ⅳ入軌，機械臂Ⅱ抓捕所述功能子平臺Ⅳ，通過連接組件Ⅱ3中對接機構完成對接，所述連接組件Ⅱ3中可伸展桁架展開到位；

S7、發射能源模塊Ⅰ入軌，所述機械臂Ⅰ抓捕所述能源模塊Ⅰ，通過連接組件Ⅰ4中對接機構完成對接，所述連接組件Ⅰ4中可伸展桁架展開到位；

S8、發射能源模塊Ⅱ入軌，所述機械臂Ⅱ抓捕所述能源模塊Ⅱ，通過連接組件Ⅱ4中對接機構完成對接，所述連接組件Ⅱ4中可伸展桁架展開到位。