[發明專利]一種基于有向標簽的步行導航方法

在審

• 申請號: 202010163562.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111397618A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 常壯;白曉亮;邵立
• 申請（專利權）人: 南京翱翔信息物理融合創新研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 南京思拓知識產權代理事務所(普通合伙) 32288
• 代理人: 呂鵬濤

本發明公開了一種基于有向標簽的步行導航方法，包括以下步驟：步驟1，用戶通過移動終端內的導航軟件打開輕量化電子導航地圖，并輸入目的地位置；步驟2，用戶通過導航軟件打開移動終端上的攝像頭，掃描所在路口處的有向標簽，從有向標簽內包含的位置和方向信息來判斷當前位置和朝向；步驟3，用戶得到的當前位置和朝向，并結合輸入的目的地位置，在輕量化電子導航地圖中搜索到對應目的地頂點和當前位置頂點，規劃出最短路徑；步驟4，根據規劃出的最短路徑選擇出當前路口的一條分岔路，結合當前朝向在輕量化電子導航地圖上準確呈現出導航引導信息，使用戶快速完成此次導航。本發明減輕了用戶在尋路過程中對大量信息的處理負荷，并且不依賴網絡。

技術領域

本發明涉及導航技術，具體涉及一種基于有向標簽的步行導航方法。

背景技術

目前，商場、公園和城市道路的路口處大多設置交通導引牌以指示路口信息，為人們尋路提供信息支持。雖然這種尋路引導方式提供的信息量有限，無法進行導航引導，但是這種引導方式充分結合了人的感知判斷能力，僅在需要人做方向選擇的路口提供信息支持，實施簡單，成本低廉。

隨著導航技術發展，谷歌地圖、百度地圖和高德地圖等常見電子地圖都具有良好的戶外導航功能，個別電子地圖在特定物理區域已經具備室內導航能力。電子導航地圖具有信息搜索、路徑規劃和導航引導能力。但是當用戶終端的GPS、WIFI或藍牙信號斷開時，這些電子地圖由于無法定位用戶當前位置和朝向而導致導航能力失效。

中國文獻“[1]周沙.基于地標的行人導航關鍵技術研究[D].中國地質大學，2017.”提出了基于地標的行人朝向預測方法，這種方法需要提前拍攝一組360度全景照片，然后以攝像頭當前拍攝的圖像進行匹配從而對人的位置朝向進行預測，這種方式需要前期做大量的圖像采集工作，當天氣光線或者場景發生變化時對當前圖像進行匹配存在困難，故此方法不夠穩定，實際實施存在較大難度。

發明內容

本發明的目的就是針對上述現有技術的不足，提供一種能精準計算行人的位置和朝向并直觀呈現導航引導信息的基于有向標簽的步行導航方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于有向標簽的步行導航方法，包括以下步驟：

步驟1：用戶通過移動終端內的導航軟件打開輕量化電子導航地圖，并輸入目的地位置；

步驟2：用戶通過導航軟件打開移動終端上的攝像頭，掃描所在路口處的有向標簽，從有向標簽內包含的位置和方向信息來判斷當前位置和朝向；

步驟3：用戶通過掃描有向標簽得到的當前位置和朝向，并結合在輕量化電子導航地圖中輸入的目的地位置，在輕量化電子導航地圖中搜索到對應目的地頂點和當前位置頂點，規劃出最短路徑；

步驟4：根據規劃出的最短路徑選擇出當前路口的一條分岔路，結合當前朝向在輕量化電子導航地圖上準確呈現出導航引導信息，使用戶快速完成此次導航。

步驟1中，所述輕量化電子導航地圖的生成包括以下步驟：

(1)定義路口信息：將用戶做方向選擇的分岔路口匯聚處作為電子地圖的路口頂點；

(2)定義道路信息：將路口頂點所連接的道路表示成電子地圖的邊，并通過唯一編號進行表示；

(3)定義路旁信息：對道路兩側的所有用戶可能去到的地理位置信息進行記錄，所述記錄的規則是：用戶沿著道路行走時，所有位于道路兩側的路旁信息都被記錄在當前行走方向對應的邊中，并且位于當前行進方向左側的路旁信息被打上“左側”標志，位于道路右側的打上“右側”標志。

(4)構建引導信息：在電子地圖上運用箭頭、文本和語音指示方向選擇的信息進行表示。

所述路口信息的具體實現的步驟為：