[發(fā)明專利]一種基于星歷匹配的導(dǎo)航電文快速幀同步方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010163244.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111010225B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仝海波;袁宏成;魯志勇;成葵交;張羽;馬學(xué)新;潘芳香
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南跨線橋航天科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L7/00
• 代理公司: 長沙睿翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43237
• 代理人: 周松華;孫建霞

本發(fā)明公開了一種基于星歷匹配的導(dǎo)航電文快速幀同步方法及系統(tǒng)。方法包括：從導(dǎo)航電文中選擇L個導(dǎo)航電文字段作為幀同步的特征序列ci[k]；接收所述導(dǎo)航電文并對導(dǎo)航電文進行解調(diào)以得到數(shù)據(jù)序列d[k]；計算數(shù)據(jù)序列d[k]偏移量為m時，數(shù)據(jù)序列d[k+m]與各特征序列ci[k]的相關(guān)值xi[m]；判斷各個相關(guān)值xi[m]的絕對值是否超過門限λi，若是則數(shù)據(jù)序列d[k+m]與相應(yīng)的特征序列ci[k]完成匹配，完成幀同步，數(shù)據(jù)序列d[k+m?si]為幀的起始位置，否則將數(shù)據(jù)序列偏移量m加1，重復(fù)該步驟；當(dāng)數(shù)據(jù)序列偏移量m大于幀長度N仍未完成匹配時，則幀同步失敗。本發(fā)明能夠?qū)⑵骄鶐綍r間縮小約25%。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種基于星歷匹配的導(dǎo)航電文快速幀同步方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

幀同步就是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機確定電文幀起始位置的過程，是衛(wèi)星導(dǎo)航接收機獲取信號時間，進行定位解算的必要環(huán)節(jié)。對于某些特殊類型的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機（比如用于彈藥制導(dǎo)的彈載接收機）要求較快的首次定位時間，其中電文幀同步和獲取星歷是影響首次定位時間的主要因素。通過預(yù)先加注星歷數(shù)據(jù)，可以使接收機不需要從電文中獲取星歷即可進行定位解算，因此電文幀同步時間就成為制約該類接收機首次定位時間的最重要的環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)導(dǎo)航信號的電文按照子幀/幀的結(jié)構(gòu)排列，每個子幀的開始部分為固定的二進制序列，通常稱為幀頭。接收機通過將幀頭與解調(diào)出的導(dǎo)航電文進行匹配，以確定子幀的起始位置。但由于每個子幀的長度較長，導(dǎo)致使用幀頭匹配的傳統(tǒng)幀同步方法需要較長的平均同步時間。為了減小接收機的首次定位時間，必須要采用平均幀同步時間更小的方法。如何解決上述技術(shù)問題，成為亟待解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于星歷匹配的導(dǎo)航電文快速幀同步方法及系統(tǒng)，用于減小接收機的首次定位時間。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于星歷匹配的導(dǎo)航電文快速幀同步方法，包括以下步驟:

從導(dǎo)航電文中選擇L個導(dǎo)航電文字段作為幀同步的特征序列c_i[k]，所述導(dǎo)航電文的重復(fù)周期為N比特，每個特征序列c_i[k]的長度為M_i 比特，所述特征序列c_i[k]在導(dǎo)航電文中的位置為s_i比特，其中，L≥2；

接收所述導(dǎo)航電文并對導(dǎo)航電文進行解調(diào)以得到數(shù)據(jù)序列d[k]；

計算數(shù)據(jù)序列d[k]偏移量為m時，數(shù)據(jù)序列d[k+m]與各特征序列c_i[k]的相關(guān)值x_i[m]；

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