[發明專利]標定標簽生成方法、裝置、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202010163069.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111488909B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 林志敏;李明昊;張高瀚;王韜
• 申請（專利權）人: 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技術高等研究院
• 主分類號: G06V10/75
• 分類號: G06V10/75;G06V10/30;G06V10/46
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本申請提供一種標定標簽生成方法及裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀介質。方法包括：步驟S1，初始化白色背景，初始化全局特征數量為第一數量；步驟S2，生成隨機噪聲，并將所述隨機噪聲乘以預設系數后疊加到白色背景上，生成第一圖像；步驟S3，對第一圖像進行模糊處理，生成第二圖像，并計算第二圖像所包含的特征數量，該特征數量記為第二數量；步驟S4，比較第二數量是否大于第一數量；如果是，更新全局特征數量為第二數量；步驟S5，重復執行步驟S2至步驟S4，當全局特征數量不更新的次數達到預設次數時，將第一圖像保存為標定標簽。通過本方案，能夠增加目標物體的局部特征數量，使得在大視野下的小目標檢測更加容易與模板匹配。

技術領域

本申請涉及目標檢測技術領域，具體涉及一種標定標簽生成方法及裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀介質。

背景技術

目前，目標檢測技術迅速發展，使得目標檢測的準確率和實時性均有很大程度的提高。

但現有的目標檢測技術在小目標檢測上不能達到很高的精度，相機實時畫面中無法實時檢測到較小目標，導致很多應用無法進一步擴展。其中，在圖像特征匹配領域，通過匹配不同目標圖像的特征來進行目標的匹配與定位。傳統圖像特征提取方法依賴于物體本身的紋理輪廓，如果物體本身紋理較少，或者，在大視野下，目標物體占據像素范圍較少，導致無法提取到足夠特征，這為基于模板特征匹配的目標定位方法帶來較大困擾。

發明內容

本申請的目的是提供一種標定標簽生成方法及裝置、一種電子設備以及一種計算機可讀介質。

本申請第一方面提供一種標定標簽生成方法，包括：

步驟S1，初始化白色背景，初始化全局特征數量為第一數量；

步驟S2，生成隨機噪聲，并將所述隨機噪聲乘以預設系數后疊加到所述背景上，生成第一圖像；

步驟S3，對所述第一圖像進行模糊處理，生成第二圖像，并計算所述第二圖像所包含的特征數量，該特征數量記為第二數量；

步驟S4，比較所述第二數量是否大于所述第一數量；如果是，更新所述全局特征數量為所述第二數量；如果否，不更新所述全局特征數量，并記錄所述全局特征數量不更新的次數；

步驟S5，以最新生成的第一圖像作為背景，重復執行步驟S2至步驟S4，當所述全局特征數量不更新的次數達到預設次數時，將最新生成的所述第一圖像保存為標定標簽。

在本申請的一些實施方式中，所述對所述第一圖像進行模糊處理，生成第二圖像，包括：

對所述第一圖像進行高斯模糊操作，生成第二圖像。

在本申請的一些實施方式中，所述計算所述第二圖像所包含的特征數量，包括：

使用SIFT算子，計算所述第二圖像所包含的特征數量。

在本申請的一些實施方式中，所述預設系數為0.1。

本申請第二方面提供一種標定標簽生成裝置，包括：

初始化模塊，用于初始化白色背景，以及初始化全局特征數量為第一數量；

生成噪聲模塊，用于生成隨機噪聲，并將所述隨機噪聲乘以預設系數后疊加到所述背景上，生成第一圖像；

模糊處理模塊，用于對所述第一圖像進行模糊處理，生成第二圖像，并計算所述第二圖像所包含的特征數量，該特征數量記為第二數量；

特征數量更新模塊，用于比較所述第二數量是否大于所述第一數量；如果是，更新所述全局特征數量為所述第二數量；如果否，不更新所述全局特征數量，并記錄所述全局特征數量不更新的次數；