[發明專利]一種駐車執行器位置學習方法

有效

• 申請號: 202010162632.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111336250B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 周志華;徐波;馬推;蘇露
• 申請（專利權）人: 南京美均電子科技有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

1.一種駐車執行器位置學習方法，其特征在于：是基于駐車執行器實現的，駐車執行器包括駐車棘輪(2)、駐車棘爪(13)和換擋機構，換擋機構包括設置角度傳感器的轉軸(11)和限位柱(12)，轉軸(11)上設有第一換擋板并可帶動第一換擋板轉動，轉軸(11)上還轉動連接有第二換擋板(7)，第一換擋板與第二換擋板(7)之間設有彈簧(8)，第一換擋板設有伸出臂(10)，限位柱(12)用于擋在伸出臂(10)側邊，第二換擋板(7)對應駐車棘爪(13)的工作端設置凸出部(6)；

轉軸(11)帶動第一換檔板(21)轉動時，第一換擋板通過彈簧(8)推動第二換擋板(7)轉動；

基準位置時，駐車棘爪(13)在駐車棘輪(2)齒槽(4)外側，限位柱(12)擋在伸出臂(10)的側邊，從轉軸(11)橫截面圓心引出一條徑向線定為基準線(22)，設定此時為位置A；轉軸(11)轉動一定角度，并帶動第一換檔板(21)、第二換擋板(7)和基準線(22)隨之轉動，使基準線(22)在非P位置，此時駐車棘爪(13)仍在駐車棘輪(2)齒槽(4)外側，設定此時為位置B；轉軸(11)繼續轉動一定角度，并帶動第一換檔板(21)、第二換擋板(7)和基準線(22)隨之轉動，使基準線(22)在P位置，此時駐車棘爪(13)插入駐車棘輪(2)的一個齒槽(4)設定此時為位置C；轉軸(11)繼續轉動一定角度，并帶動第一換檔板(21)、第二換擋板(7)和基準線(22)隨之轉動，使基準線(22)在P極限位置，此時駐車棘爪(13)并所述齒槽(4)相抵，設定此時為位置D；

設定位置A和位置D分別為非P檔和P檔的極限位置，在位置學習時，首先通過開環控制驅動轉軸(11)轉向位置A，獲取并記錄此時角度傳感器的輸出信號，在學習位置B和位置C時，開環控制P擋位置小于nAD，AD為一個固定角度，n取值正整數，開環控制往非P檔方向擠壓的占空比不允許超過50％，記錄堵轉位置的值，以此為基準，A位置往P檔方向偏移nAD的位置定為位置B；A位置往P檔方向偏移mAD的位置定為位置C，m取值正整數；

位置A，基準位置時，駐車棘爪在駐車棘輪齒槽外側，即駐車棘爪在整個駐車棘輪的外側，駐車棘爪與駐車棘輪相間隔，駐車棘爪工作端的第一凸起未插入齒槽，駐車棘輪可以轉動，限位柱擋在伸出臂的順時針一側的側邊，此時從轉軸橫截面圓心引出一條徑向線定為基準線，轉軸橫截面圓心在轉軸中心軸線上，限位柱為圓柱狀，基準線與限位柱的外圓(外側面)相切；

位置B，轉軸從基準位置逆時針轉動一定角度α，并帶動第一換檔板、第二換擋板和基準線隨之逆時針轉動，使基準線在非P位置，此時駐車棘爪仍在駐車棘輪齒槽外側，駐車棘爪的第一凸起未插入齒槽，駐車棘輪可以轉動，從基準位置轉至非P位置的角度值α，只要滿足駐車棘爪仍在駐車棘輪齒槽外側、未插入齒槽即可；第二凸起與第二換擋板凸出部的側邊(即斜邊)相接觸后，轉軸繼續帶動第一換擋板轉動時，凸出部的斜邊推動第二凸起向齒槽的方向轉動，相對的，第二凸起沿斜邊滑移；本實施例中，非P位置時，第二凸起與斜邊根部接觸；

位置C，轉軸從非P位置繼續逆時針轉動一定角度β，并帶動第一換檔板、第二換擋板和基準線隨之轉動，使基準線在P位置，此時駐車棘爪工作端的第一凸起插入駐車棘輪的一個齒槽，但并未與齒槽的槽面(指槽底面以及槽側面)接觸，即駐車棘爪與駐車棘輪仍間隔、未接觸,駐車棘輪仍可以轉動至該齒槽的槽側面和/或槽底面與第一凸起相抵，從非P位置轉至P位置的角度值β，只要滿足駐車棘爪工作端的第一凸起插入駐車棘輪的一個齒槽，但并未與齒槽的槽面接觸即可；從非P位置轉至P位置的過程中，第二凸起相對地沿著斜邊移至凸出部的外周邊沿，轉動過程中，斜邊和凸出部的外周邊沿均對第二凸起起推動作用，使第一凸起可以伸入齒槽；基準線在P位置時，第二凸起與第二換擋板凸出部的外周邊沿相接觸；

位置D，轉軸從P位置繼續逆時針轉動一定角度γ，并帶動第一換檔板、第二換擋板和基準線隨之轉動，使基準線在P極限位置，此時駐車棘爪的第一凸起仍插入P位置時插入的所述齒槽，并與該齒槽的槽側面和/或槽底面相抵，駐車棘輪無法轉動；從P位置轉至P極限位置的過程中，凸出部的外周邊沿推動第二凸起，直至第一凸起與齒槽相抵，相對的，第二凸起相對沿著凸出部的外周邊沿滑移；基準線P極限位置時，第二凸起與第二換擋板出部的外周邊沿相接觸。

2.如權利要求1所述的一種駐車執行器位置學習方法，其特征在于：限位柱(12)為圓柱狀，基準位置時，基準線(22)與限位柱(12)的外圓相切。