[發(fā)明專利]一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162630.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111401195A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉杰;楊俊彥;余躍;王興;楊波;蔡彬;陳宗鎂;劉浩偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/40;G06K9/34
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 劉秀祥

1.一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、采集同一目標場景的多個波段的紅外圖像；

步驟二、利用多波段矢量特性，對采集的多個波段的紅外圖像進行背景估計，獲得背景估計矢量；

步驟三、計算目標場景中各像素點的多波段特征矢量與背景估計矢量的距離和夾角；

步驟四、對步驟三中所述的距離與夾角進行合成計算，得到背景抑制后的圖像；

步驟五、采用最小誤差自適應(yīng)閾值法對步驟四中獲得的圖像進行分割，檢測出目標位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，采用基于旋轉(zhuǎn)濾光的紅外多波段成像系統(tǒng)采集目標場景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，采集同一目標場景的四個波段的紅外圖像；四個波段的波長分別為：3.7μm-4.8μm、3.0μm-3.3μm、3.4μm-4.1μm、4.4μm-4.9μm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，所述基于旋轉(zhuǎn)濾光的紅外多波段成像系統(tǒng)的各波段的幀頻不低于80Hz。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，所述背景估計矢量的獲得方法為：首先計算每個波段的紅外圖像的均值，然后將所有均值組成向量，作為背景估計矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，計算目標場景中各像素點的多波段特征矢量與背景估計矢量的距離和夾角的方法為：首先計算每個波段的紅外圖像的灰度，然后將每個波段的紅外圖像的灰度組成向量，作為多波段特征矢量；最后計算多波段特征矢量和背景估計矢量的距離和夾角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，所述距離與夾角的合成計算為多波段特征矢量與背景估計矢量的距離和夾角的乘積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的一種基于多波段紅外圖像的海面目標檢測方法，其特征在于，采用最小誤差自適應(yīng)閾值法對步驟四中獲得的圖像進行分割，然后計算所得目標分割區(qū)域的形心坐標，即獲得所需目標檢測結(jié)果。