[發明專利]一種核電站發電機定子線圈清洗系統

有效

• 申請號: 202010162579.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111438143B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 夏玉秋;余桐;劉凱;武偉讓;宋波
• 申請（專利權）人: 嶺澳核電有限公司;蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B13/00;B08B9/051
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種核電站發電機定子線圈清洗系統，其特征在于，包括管道機器人、手提控制箱以及供能設備；所述管道機器人包括視頻探頭、高壓水槍頭以及用于安裝所述視頻探頭和所述高壓水槍頭的機器人本體；所述機器人本體包括導向裝置、固定調節裝置、視頻驅動裝置以及高壓驅動裝置；所述導向裝置與所述固定調節裝置轉動連接；所述視頻驅動裝置與所述固定調節裝置遠離所述導向裝置的一端轉動連接；所述高壓驅動裝置與所述視頻驅動裝置遠離所述固定調節裝置的一端轉動連接；所述固定調節裝置設有用于將所述管道機器人固定在管道內的支撐件；所述視頻探頭和所述高壓水槍頭均安裝在所述支撐件上；

所述手提控制箱包括箱體和安裝在箱體中的控制模塊，所述供能設備與所述管道機器人連接，所述控制模塊與所述供能設備以及所述管道機器人通信連接；所述控制模塊用于控制所述供能設備為所述管道機器人提供動能；所述控制模塊還用于：

控制所述導向裝置對核電站發電機定子線圈的管道內部工況進行探視并在所述管道內進行導向；

控制所述支撐件與所述管道的待清洗部位對齊之后，并控制所述支撐件將所述機器人本體固定在所述管道內與待清洗部位在預設范圍內的指定固定位置；

控制所述視頻驅動裝置驅動所述視頻探頭移動至距離所述待清洗部位在第一預設距離的第一位置，并控制所述視頻探頭對所述待清洗部位進行監測；

控制所述高壓驅動裝置驅動所述高壓水槍頭移動至距離所述管道內的待清洗部位在第二預設距離的第二位置，并控制所述高壓水槍頭對所述待清洗部位進行高壓沖洗；

所述導向裝置還包括安裝在所述導向本體上的柱塞；

所述固定調節裝置包括連接桿、第一驅動件以及轉到連接在所述視頻驅動裝置的固定調節本體；所述固定調節本體上設有用于安裝所述第一驅動件的第一凹槽，所述固定調節裝置本體的外壁上設有與所述第一凹槽相通且用于安裝所述支撐件的第二凹槽；所述連接桿一端連接所述柱塞，所述連接桿的另一端連接所述支撐件；所述支撐件上設有用于安裝所述視頻探頭的第一通孔以及用于安裝所述高壓水槍頭的第二通孔；所述第一驅動件用于驅動所述支撐件與所述待清洗部位對齊；所述連接桿在所述柱塞的驅動下帶動所述支撐件伸出所述第二凹槽以將所述機器人本體固定在所述管道內；

所述視頻驅動裝置包括第二驅動件、第一輸送件以及用于安裝所述第二驅動件以及所述第一輸送件的視頻驅動本體；所述第一輸送件連接所述二驅動件以及所述視頻探頭，所述第二驅動件驅動所述第一輸送件帶動所述視頻探頭移動至距離所述待清洗部位在第一預設距離的第一位置；

所述手提控制箱內設有連接所述控制模塊以操控所述第二驅動件驅動的第二操作手柄；

所述高壓驅動裝置包括第三驅動件、第二輸送件以及用于安裝所述第三驅動件以及所述第二輸送件的高壓驅動本體；所述第三驅動件驅動所述第二輸送件帶動所述高壓水槍頭移動至距離所述管道內的待清洗部位在第二預設距離的第二位置；

所述手提控制箱內設有連接所述控制模塊以操控所述第三驅動件驅動的第三操作手柄。

2.根據權利要求1所述的核電站發電機定子線圈清洗系統，其特征在于，所述導向裝置包括轉動連接在所述固定調節裝置的導向本體以及均安裝在所述導向本體的照明燈和攝像頭。

3.根據權利要求1所述的核電站發電機定子線圈清洗系統，其特征在于，所述機器人本體還包括用于管理所述導向裝置、所述固定調節裝置、所述視頻驅動裝置、所述高壓驅動裝置的所有線束的線束管理裝置；所述線束管理裝置轉動連接在所述高壓驅動裝置遠離所述視頻驅動裝置的一端。

4.根據權利要求2所述的核電站發電機定子線圈清洗系統，其特征在于，所述手提控制箱內還設有用于顯示所述視頻探頭采集的視頻圖像以及所述攝像頭采集的所述管道內部工況圖像的視頻顯示器。

5.根據權利要求1所述的核電站發電機定子線圈清洗系統，其特征在于，所述手提控制箱內還設有氣源分配裝置；所述供能設備包括為給所述柱塞提供動力的外部供氣設備；所述氣源分配裝置一端連接所述柱塞，所述氣源分配裝置一端連接所述外部供氣設備。