[發明專利]智能文件保管箱及保管方法

在審

• 申請號: 202010162538.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111227530A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 方開宇;李世平
• 申請（專利權）人: 北京立禾物聯科技有限公司;北京物道科技有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B65/00;E05G1/02;E05G1/024;A47B97/00;G06K7/10
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 蘇艷

1.一種智能文件保管箱，其特征在于：包括箱體，所述箱體的左右兩側設有文件存放區，所述箱體的中部設有文件抓取區，所述箱體上對應文件抓取區處設有文件夾出口；

所述文件存取區內設有文件存放機構，所述文件存放機構包括相對設置的定位槽板，每個所述定位槽板上設有文件夾存放架，所述文件夾存放架上設有文件夾；

所述文件抓取區內設有文件抓取機構，所述文件抓取機構包括橫向推拉機構、縱向推拉機構，所述橫向推拉機構包括橫向推拉組件、橫向直線模組，所述橫向推拉組件固定在橫向直線模組上，所述橫向直線模組固定在底板的后部表面，所述底板的后部背面固定在豎向直線模組上，所述底板設于所述橫向推拉組件的下方，所述縱向推拉機構包括縱向推拉組件、縱向直線模組，所述縱向直線模組固定在底板下部，所述底板上設有滑槽，所述縱向推拉組件設于底板上且穿過所述滑槽與縱向直線模組固定。

2.根據權利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：至少一個所述定位槽板的一側安裝有固定擋板，至少一個所述定位槽板的另一側設有鎖死機構，所述鎖死機構包括鎖死電機、轉軸和活動擋板，所述電機的輸出端與轉軸連接接，所述轉軸設置在定位槽板的一側，所述轉軸上設有轉臂，所述活動擋板安裝在轉臂上。

3.根據權利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件夾包括外框、固定在外框上的上夾板和下夾板，所述上夾板與下夾板之間設有插縫，所述外框的外周兩側分別設有磁性件、卡槽。

4.根據權利要求3所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱體上對應所述文件夾出口的上方或下方設有定位卡扣機構，所述定位卡扣機構包括導向塊、卡塊、導向塊支架，所述導向塊橫向設置且其兩端通過導向塊支架與箱體固定，所述導向塊的兩端設有弧形槽，所述卡塊的一端與導向塊轉動連接，所述卡塊的另一端置于弧形槽內且與所述卡槽相適配。

5.根據權利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述橫向推拉組件包括安裝板、推拉電磁鐵和第一推拉板，所述推拉電磁鐵設于安裝板上且其輸出端穿過所述安裝板，并與所述第一推拉板連接，所述安裝板固定在橫向直線模組上；

所述縱向推拉組件包括連接板和第二推拉板，所述連接板與縱向直線模組固定且穿過滑槽與第二推拉板連接，所述第二推拉板設于底板上；

所述底板上設有多個萬向球。

6.根據權利要求5所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述第一推拉板的兩側和第二推拉板的表面分別設有電磁鐵，所述第一推拉板和第二推拉板上對應所述電磁鐵位置處分別設有接近開關。

7.根據權利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述箱體上對應所述文件夾出口處設有擋板組件，所述擋板組件包括擋板、滑軌、滑塊、連接塊、擋板電機、安裝座和皮帶傳送組件，所述滑軌對稱設于所述文件夾出口的左右兩側且固定在所述箱體的內壁上，所述擋板的兩端與滑塊固定，所述滑塊與滑軌適配，所述擋板上設有連接塊，所述連接塊與皮帶傳送組件固定，所述皮帶傳送組件的一端與電機的輸出端連接，所述電機通過安裝座固定在所述箱體內壁上，所述皮帶傳送組件的另一端安裝在所述箱體內壁上。

8.根據權利要求1所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述文件拍照區內設有拍照箱體、攝像頭機構，所述攝像頭機構包括上攝像頭機構、下攝像頭機構，所述拍照箱體的頂部設有上攝像頭機構，所述拍照箱體的底部設有下攝像頭機構，所述上攝像頭機構與下攝像頭機構之間設有插板，所述插板對應設于文件夾插口的兩側且安裝在所述拍照箱體上，所述文件夾插口設于與所述文件抓取區對應的拍照箱體上。

9.根據權利要求8所述的智能文件保管箱，其特征在于：所述上攝像頭機構和下攝像頭機構均包括安裝底板、調整組件和攝像頭模組，所述調整組件包括依次連接的第一光軸直線模組、第二光軸直線模組、調整板、攝像頭底板，所述第一光軸直線模組固定在安裝板上，所述安裝板固定在拍照箱體上，所述第一光軸直線模組與第二光軸直線模組相互垂直設置，所述攝像頭模組安裝在攝像頭底板上。

10.一種用于權利要求1-9任一項所述的智能文件保管箱的保管方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、預先對每個文件夾進行編號，將每個文件夾的文件編號輸入上位機，建立文件夾-文件夾存放架匹配表，包括：每個文件夾的文件編號與其所在文件夾存放架上的位置對應關系；

上位機預先對所下發的目標文件進行圖片信息存儲，作為標準目標文件圖片；

S2、當保管人員需要存入目標文件時，具有存取權限的保管人員向上位機發送存件指令，所述上位機根據所接收的存件指令以就近選取匹配文件夾，作為目標文件夾，并將目標文件夾所對應的位置發送給主控機構，所述主控機構控制文件抓取機構抓取文件夾存放架上的目標文件夾，并將目標文件夾經文件夾出口推出，保管人員將所述目標文件存入目標文件夾，并向上位機發送存入指令；

所述上位機將所接收的存入指令發送至主控機構，所述主控機構控制文件抓取機構將該目標文件夾抓取送至文件拍照區，所述攝像頭機構對存入的目標文件進行拍照，將獲取的實際目標文件圖片傳輸給上位機，所述上位機將所述實際目標文件圖片與對應的標準目標文件圖片進行比對，以進行真偽驗證；

若驗證一致則為真，所述上位機將驗證信號發送給主控機構，所述主控機構根據所述文件夾-文件夾存放架匹配表，控制文件抓取機構將該目標文件夾放至文件夾存放架所對應位置處，目標文件夾放置到位后，所述主控機構向上位機發送成功信號，所述上位機建立目標文件與目標文件夾的綁定關系，并記錄目標文件夾的狀態信息；

若驗證為假，所述上位機將驗證信號發送給主控機構，所述主控機構控制文件抓取機構將該目標文件夾經文件夾出口推出，保管人員將目標文件取出，所述主控機構控制文件抓取機構將空的目標文件夾放回至文件夾存放架的原始位置處，空的目標文件夾放置到位后，所述主控機構向上位機發送信號，所述上位機記錄目標文件夾的狀態信息；

S3、當保管人員需要取出目標文件時，具有存取權限的保管人員向上位機發送取件指令，所述上位機根據所接收的取件指令，其中，所述取件指令包括目標文件的文件編碼，根據所述文件夾-文件夾存放架匹配表匹配對應的目標文件夾，并將目標文件夾所對應的位置發送給主控機構，所述主控機構控制文件抓取機構抓取文件存放架上的目標文件夾，并將目標文件夾經文件夾出口推出，保管人員將目標文件取出，并向上位機發送取出指令，所述上位機將所接收的取出指令發送至主控機構，所述主控機構控制文件抓取機構將空的目標文件夾放至文件夾存放架所對應位置處，空的目標文件夾放置到位后，所述主控機構向上位機發送信號，所述上位機解除目標文件與目標文件夾的綁定關系，并記錄目標文件夾的狀態信息。