[發(fā)明專利]電腦主機組裝設備

在審

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• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111185759A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄭才福;黃金淼;付佳星;王俊文;陳德
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種電腦主機組裝設備，其特征在于，包括治具回流線、供料線和組裝模塊，所述組裝模塊設置在治具回流線的旁邊，所述組裝模塊包括鎖緊平臺、第一機械手和第二機械手；

所述治具回流線用于帶動治具流轉，所述治具用于承載主機部件的安裝架；

所述第一機械手用于從所述治具上抓取安裝架，并將安裝架放置到所述鎖緊平臺上；

所述鎖緊平臺用于定位安裝架；

所述第二機械手用于從所述供料線上抓取主機部件，并將主機部件與安裝架鎖附。

2.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述鎖緊平臺上設置有第一翻轉臺、第一翻轉機構和推動機構，所述第二機械手用于將豎直狀態(tài)的主機部件放置到所述第一翻轉臺上，所述第一翻轉機構用于驅動所述第一翻轉臺翻轉以使主機部件翻轉到預設角度，所述推動機構位于所述第一翻轉臺的一側，所述推動機構用于將主機部件推入安裝架中。

3.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述鎖緊平臺上設置有第三翻轉臺、第三翻轉機構，所述第三翻轉臺用于定位安裝架，所述第二機械手用于將主機部件放入所述第三翻轉臺上的安裝架中，所述第三翻轉機構用于在主機部件放入安裝架后，驅動所述第三翻轉臺翻轉以配合所述第二機械手進行螺釘鎖付。

4.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述電腦主機組裝設備包括兩個所述組裝模塊，兩個所述組裝模塊分別為第一組裝模塊和第二組裝模塊，所述第一組裝模塊用于將第一主機部件安裝于安裝架，所述第二組裝模塊用于將第二主機部件安裝于安裝架，沿所述治具回流線的流向，所述第一組裝模塊位于所述第二組裝模塊的上游。

5.根據(jù)權利要求4所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第一組裝模塊的鎖緊平臺上設置有第一翻轉臺、第一翻轉機構和推動機構，所述第一組裝模塊的第二機械手用于將豎直狀態(tài)的第一主機部件放置到所述第一翻轉臺上，所述第一翻轉機構用于驅動所述第一翻轉臺翻轉以使第一主機部件翻轉到預設角度，所述推動機構位于所述第一翻轉臺的一側，所述推動機構用于將第一主機部件推入安裝架中。

6.根據(jù)權利要求4所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第二組裝模塊的鎖緊平臺上設置有第二翻轉臺、第二翻轉機構、第三翻轉臺、第三翻轉機構，所述第三翻轉臺用于定位安裝架，所述第二組裝模塊的第二機械手用于將豎直狀態(tài)的第二主機部件放置到所述第二翻轉臺上，所述第二翻轉機構用于驅動所述第二翻轉臺翻轉以使第二主機部件呈水平狀態(tài)，所述第二組裝模塊的第二機械手還用于從所述第二翻轉臺上抓取水平狀態(tài)的第二主機部件，并將第二主機部件放入所述第三翻轉臺上的安裝架中，所述第三翻轉機構用于在第二主機部件放入安裝架后，驅動所述第三翻轉臺翻轉以配合所述第二機械手進行螺釘鎖付。

7.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第一機械手還用于將鎖附有主機部件的安裝架送回所述治具上。

8.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第二機械手的末端執(zhí)行機構包括氣動手指，所述氣動手指用于抓取主機部件。

9.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第二機械手的末端執(zhí)行機構包括真空吸管和電批，所述真空吸管與所述電批的輸出端連接，所述真空吸管用于吸取螺釘，所述電批用于將主機部件和安裝架通過螺釘鎖附。

10.根據(jù)權利要求1所述的電腦主機組裝設備，其特征在于，所述第二機械手的末端執(zhí)行機構包括相機，所述相機用于在所述第二機械手抓取主機部件之前，對主機部件進行拍照。