[發(fā)明專利]一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010162284.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN111402661A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉偉;劉佳;程珂;朱敏;張文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢傲睿爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

1.一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)仿真模塊、場(chǎng)景仿真模塊、AOPA訓(xùn)練場(chǎng)模塊、應(yīng)急處理模塊、特種作業(yè)模塊、輸電線路巡檢模塊和配電線路巡檢模塊；

所述無人機(jī)仿真模塊包含3款無人機(jī)，來供受訓(xùn)者進(jìn)行自由選擇；

所述場(chǎng)景仿真模塊為使用3A級(jí)3D引擎UE4打造的逼真訓(xùn)練場(chǎng)景，并根據(jù)激光Lidar數(shù)據(jù)還原線路真實(shí)場(chǎng)景；

所述AOPA訓(xùn)練場(chǎng)模塊為參照AOPA取證要求，設(shè)置了5種訓(xùn)練科目，來培訓(xùn)學(xué)員的基礎(chǔ)飛行技巧；

所述應(yīng)急處理模塊旨在于針對(duì)動(dòng)力缺失和信號(hào)干擾兩種情況進(jìn)行操作模擬；

所述特種作業(yè)模塊用于訓(xùn)練電網(wǎng)無人機(jī)操控手利用無人機(jī)進(jìn)行特種作業(yè)的能力；

所述輸電線路巡檢模塊用于訓(xùn)練電網(wǎng)無人機(jī)操控手利用無人機(jī)進(jìn)行輸電線路常規(guī)巡檢的能力和缺陷的查找能力，同時(shí)針對(duì)訓(xùn)練的結(jié)果，對(duì)學(xué)員進(jìn)行考核并給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)；

所述配電線路巡檢模塊用于訓(xùn)練電網(wǎng)無人機(jī)操控手利用無人機(jī)進(jìn)行配電線路常規(guī)巡檢的能力，同時(shí)針對(duì)訓(xùn)練的結(jié)果，對(duì)學(xué)員進(jìn)行考核并給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)仿真模塊分別包含2款四軸飛行器和1款六軸飛行器，且3款飛行器均按照真實(shí)無人機(jī)進(jìn)行建模及仿真模擬。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述場(chǎng)景仿真模塊分別包含200KV耐張塔、200KV酒杯塔、500KV同塔雙回鼓形耐張塔、500KV同塔雙回耐張塔和500KV同塔雙回羊角形直線塔一共5個(gè)仿真場(chǎng)景。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述AOPA訓(xùn)練場(chǎng)模塊根據(jù)AOPA取證要求，分別設(shè)計(jì)起飛、降落、懸停、8字飛行和四邊航線一共5個(gè)訓(xùn)練科目。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述應(yīng)急處理模塊分別包括動(dòng)力流失模擬單元和信號(hào)干擾模擬單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述特種作業(yè)模塊分別包括復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)的操作培訓(xùn)和架空輸配電線路噴火除異物的操作培訓(xùn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸電線路巡檢模塊分別包含輸電線路巡檢訓(xùn)練單元、輸電線路巡檢考核單元和輸電線路巡檢缺陷查找單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸配電線路無人機(jī)巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述配電線路巡檢模塊分別包含配電線路巡檢訓(xùn)練單元和配電線路巡檢考核單元。