[發明專利]一種噴灑機器人

在審

• 申請號: 202010162133.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111228550A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 歐陽曉平;張武;黃強;倪雄濤;劉國輝;郭凱;苗勛輝;劉少軍;肖洪岳;胡勝大
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L9/14;A61L2/26;A61L2/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

本申請公開了一種噴灑機器人，包括行走裝置、車體、噴灑裝置、圖像采集裝置、GPS導航裝置、以及控制裝置；所述噴灑裝置、所述圖像采集裝置、以及所述GPS導航裝置均安裝在所述車體上；所述車體安裝在所述行走裝置上，所述行走裝置用于帶動所述車體移動；所述噴灑裝置用于噴灑藥液；所述圖像采集裝置用于采集所述車體移動過程中的路況信息；所述GPS導航裝置用于采集所述車體的位置信息；所述控制裝置用于獲取所述路況信息和所述位置信息，并根據獲取的信息控制所述行走機構行走，以及控制所述噴灑裝置進行噴灑。該機器人能夠實現自動化防疫消毒，提高效率，降低人工勞作強度，降低人工接觸病毒的幾率，保證人員安全，有效對公共場所進行消毒滅菌。

技術領域

本發明涉及衛生防疫技術領域，尤其涉及一種噴灑機器人。

背景技術

在進行衛生防疫工作時，需要對公共場所等地進行全方位消毒滅菌，以防止細菌傳播和病毒感染。目前，常采用的方法是依靠人工手持噴霧裝置將消毒液進行霧化后噴灑在空氣中或物體表面，從而實現其對空間場所及物體表面的消毒滅菌。這樣不僅浪費人力，效率低下；而且還會大大增加勞動人員與污染物(細菌或病毒)的接觸幾率，不利于保障勞動人員的安全。

因此，如何提供一種結構簡單，能實現自動化噴灑的噴灑機器人，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種噴灑機器人，該機器人能夠實現自動化防疫消毒，提高效率，降低人工勞作強度，降低人工接觸病毒的幾率，保證人員安全，有效對公共場所進行消毒滅菌。

本發明提供的一種噴灑機器人，包括行走裝置、車體、噴灑裝置、圖像采集裝置、GPS導航裝置、以及控制裝置；所述噴灑裝置、所述圖像采集裝置、以及所述GPS導航裝置均安裝在所述車體上；所述車體安裝在所述行走裝置上，所述行走裝置用于帶動所述車體移動；所述噴灑裝置用于噴灑藥液；所述圖像采集裝置用于采集所述車體移動過程中的路況信息；所述GPS導航裝置用于采集所述車體的位置信息；所述控制裝置用于獲取所述路況信息和所述位置信息，并根據獲取的信息控制所述行走機構行走，以及控制所述噴灑裝置進行噴灑。

優選的，所述噴灑裝置包括藥液供給機構、霧化機構、以及噴灑角度調節機構；所述藥液供給機構用于向所述霧化機構供給藥液；所述霧化機構用于對所述藥液進行霧化噴灑；所述噴灑角度調節機構用于調節所述霧化機構的噴灑角度。

優選的，所述噴灑角度調節機構包括俯仰調節結構，以及俯仰驅動件；所述俯仰調節結構包括俯仰支架、擺臂、擺動軸、傳動齒輪、滑槽、滑動軸承、以及傳動桿；所述傳動齒輪安裝在所述俯仰支架上，所述俯仰驅動件用于帶動所述傳動齒輪轉動；所述擺動軸的一端與所述傳動齒輪相連，另一端與所述滑動軸承相連，所述滑動軸承設置在所述滑槽內，所述滑槽設置在所述擺臂上，所述傳動齒輪通過所述擺動軸帶動所述滑動軸承在所述滑槽內來回滑動，進而帶動所述擺臂擺動；所述傳動桿可轉動地安裝在所述俯仰支架上，所述傳動桿的一端與所述擺臂固定連接，另一端與所述霧化機構固定連接。

優選的，所述噴灑角度調節機構還包括旋轉平臺和旋轉驅動件，所述旋轉驅動件用于驅動所述旋轉平臺旋轉；所述俯仰調節結構，以及所述俯仰驅動件均設置在所述旋轉平臺上。

優選的，所述霧化機構包括涵道風扇，涵道風扇驅動件，以及設置在所述涵道風扇出風口的環狀流道；所述環狀流道上設有至少兩個霧化噴頭，所述環狀流道與輸液管相通；所述涵道風扇驅動件用于驅動所述涵道風扇運轉。

優選的，所述藥液供給機構包括水箱、水泵、水泵抽水管、以及輸液管；所述輸液管一端與所述環狀流道連通，另一端與所述水泵連通；所述水泵抽水管一端與所述水泵連通，另一端與所述水箱連通。

優選的，所述水箱設于所述車體內部，且所述水箱內設有至少一個阻波板。

優選的，所述行走裝置包括履帶式行走機構，以及行走驅動機構；所述行走驅動機構用于驅動所述履帶式行走機構行走。