[發(fā)明專利]一種對高度未知的目標進行二維定位的穩(wěn)健方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010162061.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111308418B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王爭兒;萬群;李逸君;何飛宏;劉翼鵬;趙紅鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 慧眾行知科技（北京）有限公司;電子科技大學(xué)
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 孫一峰

1.一種對高度未知的目標進行二維定位的穩(wěn)健方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設(shè)置觀測站數(shù)目為N，目標水平面二維及高度一維的搜索個數(shù)分別為N_x、N_y、N_z，定義觀測站的位置坐標為(α_i,β_i,γ_i),i＝1,…,N、目標信號到達多個觀測站的時差測量為t_i1,i＝2,…,N、三維網(wǎng)格點為

S2、由觀測站的位置坐標和時差測量確定每個三維網(wǎng)格點的三維代價函數(shù)值，從而得到三階張量；具體方法為：

對于網(wǎng)格點計算三維代價函數(shù)值為

其中t＝[t₂₁…t_N1]^T為時差測量值，T表示轉(zhuǎn)置操作，n_x＝1,2,...,N_x、n_y＝1,2,...,N_y、n_z＝1,2,...,N_z，

c表示光速；

由觀測站的位置坐標和時差測量確定所有三維網(wǎng)格點的三維代價函數(shù)值，從而得到三階張量

S3、對三階張量進行降維處理，并由降維的三階張量確定與二維位置坐標相關(guān)的矩陣；具體方法為：

設(shè)置門限

將F按模-1展開得到矩陣對矩陣進行特征值分解，確定特征值從而確定

確定為最大的a個特征值對應(yīng)的特征向量，并令F和U⁽¹⁾做模-1乘積得到

將按模-2展開得到矩陣對矩陣進行特征值分解，確定特征值從而確定

確定為最大的b個特征值對應(yīng)的特征向量，并令和U⁽²⁾做模-2乘積得到

將按模-3展開得到矩陣對矩陣進行特征值分解，確定特征值從而確定

確定為最大的c個特征值對應(yīng)的特征向量，并令和U⁽³⁾做模-3乘積得到

從而確定降維的三階張量為

由降維的三階張量F′確定與二維位置坐標相關(guān)的矩陣為F′_::i

S4、確定與二維位置坐標相關(guān)的矩陣的最小元素對應(yīng)的二維網(wǎng)格點為目標的二維坐標估計值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種對高度未知的目標進行二維定位的穩(wěn)健方法，其特征在于，所述步驟S4的具體方法為：

確定與二維位置坐標相關(guān)的矩陣的最小元素對應(yīng)的二維網(wǎng)格點為目標的二維坐標估計，為其中