[發明專利]一種語言交互導盲車杖裝置

在審

• 申請號: 202010161782.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111281761A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 解乃軍;呂東鴻;柯澤陽;劉棟;邢小磊
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S15/08;G01S15/93;G01S17/08;G01S17/87;G01S17/93;G08B21/24;G10L15/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，包括手杖、連接機構和車身結構，所述連接機構的一端與手杖連接，另一端與車身結構連接；所述車身結構內設有電動機、單片機、語言識別模塊和語音合成模塊，所述電動機連接有主動輪，所述主動輪設有履帶，所述履帶內設有從動輪；所述手杖設有麥克風，所述麥克風依次與語言識別模塊、語音合成模塊、單片機相連接，所述麥克風還通過單片機與電動機連接。

2.根據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述連接機構包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿一端與手杖固定連接，另一端套設在第二伸縮桿內，所述第二伸縮桿通過鎖緊螺母連接有鉸接孔，所述鉸接孔連接有連接螺釘，所述連接螺釘連接有轉向軸承，所述轉向軸承與車身結構連接。

3.根據權利要求2所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述第二伸縮桿通過壓管夾與第一伸縮桿固定。

4.根據權利要求3的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述壓管夾設有壓管夾把手，所述壓管夾把手通過連接銷和內六角螺釘連接。

5.根據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述履帶設有履帶罩殼，所述履帶罩殼設有車身傳感器，所述車身傳感器與單片機輸入端連接。

6.據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述手杖設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與單片機輸入端連接。

7.據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述車身結構內還設有ROS系統和GPRS模塊，所述ROS系統和GPRS模塊與單片機的輸入端連接。

8.據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述車身結構外部設有多組紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與單片機輸入端連接。

9.據權利要求1所述的語言交互導盲車杖裝置，其特征在于，所述手杖設有震動器，所述震動器與手杖連接。