[發明專利]駕駛輔助方法和駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202010161761.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN113370990A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 高磊;馬莎
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/08;B60W40/09
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 時林;王君

本申請提供了一種駕駛輔助方法和駕駛輔助裝置，可以應用在自動駕駛或者智能駕駛領域。該駕駛輔助方法包括：確定駕駛員為異常狀態；確定該駕駛員對第一終端的第一操作為異常操作；執行第一處理，該第一處理包括輸出指示信息和/或控制信息，該指示信息或者該控制信息用于指示對該第一終端的第二操作，或者，該第一處理包括控制該第一終端執行第二操作。示例性的，該第一終端可以包括車輛、飛機、無人機、輪船、天車、塔吊等可以通過人的操作移動空間位置或改變空間形狀的移動設備。本申請提供的駕駛輔助方法，可以避免產生不必要或者令人反感的告警，提高駕駛員監測系統DMS的效率和準確性，進一步的降低交通事故的發生率。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，更為具體的，涉及一種駕駛輔助方法和駕駛輔助裝置。

背景技術

駕駛員的狀態與駕駛或者操作移動設備(例如車輛等)的安全性高度相關。駕駛員處于酒駕、疲勞駕駛、處理其它事情(如打電話、撿東西等)分神等異常駕駛狀態時，無法把注意力集中在駕駛上，會大幅增加交通事故發生的可能性，是導致交通事故的一個重要原因。

為了減少此類事故的發生，目前，在車輛上設置有駕駛員監測系統(drivermonitoring system，DMS)，實現對駕駛員的監測、預警，來提高行車安全性，降低事故發生率。

DMS根據檢測出的駕駛員狀態，可以向駕駛員給出告警等反饋。

但是，DMS可能會給出引人反感的或者不必要的告警。嚴重的影響了DMS的實際作用，導致DMS效率低下，不能有效的降低交通事故的發生率。

發明內容

本申請提供一種駕駛輔助方法和駕駛輔助裝置，可以避免產生不必要或者令人反感的告警，提高DMS的效率和準確性，進一步的降低交通事故的發生率。

第一方面，提供了一種駕駛輔助方法，該駕駛輔助方法的執行主體可以是集成在第一終端上的駕駛輔助裝置、駕駛輔助模塊(單元)或者駕駛輔助系統，或者，還可以是第一終端上的芯片或者集成電路，例如，該芯片可以是傳感器、融合模塊或者車載處理器等中的芯片。融合模塊可以理解為多個模塊或者單元組成的一個模塊或者單元，或者，融合模塊還可以理解為從多個其它模塊獲取信息并進行融合，并輸出融合信息的模塊。或者，該駕駛輔助方法的執行主體還可以是第一終端，該第一終端上集成有上述的芯片或者集成電路。其中，第一終端可以為移動設備，移動設備可以包括車輛、飛機、無人機、輪船、天車、塔吊等可以通過人的操作移動空間位置或改變空間形狀的設備。該方法包括：確定駕駛員為異常狀態；確定該駕駛員對第一終端的第一操作為異常操作；執行第一處理，該第一處理包括輸出指示信息和/或控制信息，該指示信息或者該控制信息用于指示對該第一終端的第二操作，或者，該第一處理包括控制該第一終端執行第二操作。

第一方面提供的駕駛輔助方法，在檢測到駕駛員駕駛第一終端的狀態為異常狀態時，并不立即觸發向駕駛員告警或者向駕駛員進行其他響應，而是進一步的在確定駕駛員對于第一終端的操作為誤操作的情況下，才對駕駛員對移動移動設備的誤操作產生響應或者進行調整，即執行第一處理。從而可以避免產生不必要或者令人反感的告警，提高向駕駛員進行反饋或者響應的效率和準確性，進一步的降低交通事故的發生率。

應理解，在本申請實施例中，對于不同的異常狀態，確定該駕駛員對第一終端的第一操作為異常操作的具體方式可以相同或不同，并且，對于不同異常狀態，執行的第一處理可以相同或不同，本申請對此不做限制。

在第一方面一種可能的實現方式中，該確定該駕駛員對第一終端的第一操作為異常操作，包括：確定該第一操作滿足以下條件中的至少一個：

對該第一終端的操作變化速率大于或者等于第一閾值；

對該第一終端的操作幅度大于或者等于第二閾值；

來自于第一輔助系統的操作決策所指示的操作與該駕駛員對該第一終端的操作不一致；或者