[發明專利]一種車輛壓線檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010161355.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111401186A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 于東陽;胡斌
• 申請（專利權）人: 北京精英智通科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發明公開了一種車輛壓線檢測系統及方法，檢測系統包括：第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和控制單元，第一攝像頭采集包括車頭邊緣和位于車頭位置的車道線的第一圖像，第二攝像頭采集包括車尾邊緣和位于車尾位置的車道線的第二圖像，第三攝像頭采集包括車前輪、車后輪、車輛側身輪廓和位于車身側面的車道線的第三圖像，控制單元從第一圖像、第二圖像和第三圖像中分別識別出車道線和車輛輪廓，通過判斷車道線所在區域和車輛輪廓所在區域之間是否存在重合區域來確定車輛是否壓線。本發明是基于安裝在車輛上的攝像頭，通過實時采集車輛運行過程中的車輛邊緣數據以及車道線數據來檢測車輛是否壓線，因此提高了對考試車輛是否壓線的評判準確性。

技術領域

本發明涉及駕考技術領域，更具體的說，涉及一種車輛壓線檢測系統及方法。

背景技術

隨著駕考系統設備的發展，智能駕考相對于傳統的陪駕監考試的駕考方式，不僅最大限度的減少了人為因素的評判，實現了考試公平、公正和公開，而且實現了遠程監考和智能評判考生考試成績，從而提高了考試效率。

現有的駕駛人考試基于RTK(Real-time kinematic，實時動態差分技術)基準站，使用衛星定位的方式實現。具體的，衛星定位方式為：用車輛模型模擬實際考試車輛，通過對實際考試車輛進行定位，實現利用車輛模型在考試場地地圖上的行駛軌跡，來模擬實際考試車輛在實際考試場地上的行駛軌跡，從而通過評判車輛模型在考試場地地圖上是否壓線來確定實際考試車輛考試是否合格。

然而，衛星定位方式存在很多弊端，包括：1)容易作弊，比如，修改場地地圖參數使場地地圖放大，或者縮小車輛模型尺寸等，都可以使車輛模型不容易壓線，從而降低考試難度。另外，在采用車輛模型來模擬實際考試車輛的行駛軌跡時，本次考試記錄中模擬的行駛軌跡還可以使用之前已經考試通過的行駛軌跡，或者其他虛假軌跡來充當，因此，容易出現虛假考試行為。2)衛星信號容易受環境和天氣的影響，當考試場地的樹木或者樓房比較高，和/或天氣惡劣時，容易遮擋衛星信號，導致衛星信號減弱，造成衛星定位存在延時或是不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明公開一種車輛壓線檢測系統及方法，以實現基于安裝在車輛上的攝像頭，通過實時采集車輛運行過程中的車輛邊緣數據以及車道線數據，來檢測車輛是否壓線，提高對考試車輛是否壓線的評判準確性，從而有效避免衛星定位方式存在的種種弊端。

一種車輛壓線檢測系統，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和控制單元；

所述第一攝像頭用于設置在車頭位置，采集包括車頭邊緣和位于所述車頭位置的車道線的第一圖像；

所述第二攝像頭用于設置在車尾位置，采集包括車尾邊緣和位于所述車尾位置的車道線的第二圖像；

所述第三攝像頭用于設置的車頂，采集包括：車前輪、車后輪、車輛側身輪廓和位于車身側面的車道線的第三圖像；

所述控制單元分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭連接，所述控制單元用于獲取所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，從所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像中分別識別出車道線和車輛輪廓，判斷所述車道線所在區域和所述車輛輪廓所在區域之間是否存在重合區域，如果是，判定車輛壓線，如果否，則判定車輛未壓線。

可選的，所述第一攝像頭包括：第一左前攝像頭和第一右前攝像頭；

所述第一左前攝像頭用于設置在車頭左前位置，采集包括左前車頭邊緣和位于所述車頭左前位置的車道線的圖像；

所述第一右前攝像頭用于設置在車頭右前位置，采集包括右前車頭邊緣和位于所述車頭右前位置的車道線的圖像。

可選的，所述第二攝像頭包括：第二左后攝像頭和第二右后攝像頭；

所述第二左后攝像頭用于設置在車尾左后位置，采集包括左后車尾邊緣和位于所述車尾左后位置的車道線的圖像；