[發明專利]一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置有效
| 申請號: | 202010161251.3 | 申請日: | 2020-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN111361789B | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發明(設計)人: | 秦擁軍 | 申請(專利權)人: | 上海富永包裝科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/30 | 分類號: | B65B35/30;B65B35/44;B65B35/40 |
| 代理公司: | 上海申浩律師事務所 31280 | 代理人: | 陸葉 |
| 地址: | 200949 上海市寶*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 伺服 手帕 紙包裝 機理 裝置 | ||
本發明公開了一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置,進料機構用于將手帕紙運輸至刮料機構下方,刮料機構將進料機構上的手帕紙刮送至第一接料機構上,第一接料機構將接到的手帕紙傳輸至第二接料機構上,第二接料機構每接受到第一接料機構輸送的一層手帕紙下移一個手帕紙的高度,之后第一接料機構將下一批輸送的手帕紙傳輸至第二接料機構上的上一批手帕紙上方,多層手帕紙在第二接料機構上層層疊加,當手帕紙層數達到預設層數時,推料機構動作將疊加后的多層手帕紙推送至后續設備;采用兩個伺服接料機構配合理料機構,一個伺服接料,另一個伺服在下面等料,大大縮短了理料時間,提高了理料的穩定性,能滿足更高產品的包裝。
技術領域
本發明屬于生活用紙包裝領域,具體涉及一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置。
背景技術
目前行業內采用的手帕紙理料為氣缸抽拉式機構,只能一層一層接料,氣缸每動作一次,占用理料時間,影響整機速度。
發明內容
針對現有技術存在的問題,本發明提供一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置,采用兩個伺服接料機構配合理料機構,一個伺服接料,另一個伺服在下面等料,大大縮短了理料時間,提高了理料的穩定性,能滿足更高產品的包裝。
本發明的技術方案是:一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置,包括裝置機架、進料機構、刮料機構、第一接料機構、第二接料機構和推料機構;所述進料機構、刮料機構、第一接料機構、第二接料機構和推料機構均固定安裝于裝置機架上;
所述進料機構用于將手帕紙運輸至刮料機構下方,所述刮料機構將進料機構上的手帕紙刮送至第一接料機構上,所述第一接料機構將接到的手帕紙傳輸至第二接料機構上,所述擋料機構位于第二接料機構前側,包括一塊能夠上下運動的擋板;所述擋板用于擋住掉落至第二接料機構上的手帕紙前側;第二接料機構每接受到第一接料機構輸送的一層手帕紙下移一個手帕紙的高度,之后第一接料機構將下一批輸送的手帕紙傳輸至第二接料機構上的上一批手帕紙上方,多層手帕紙在第二接料機構上層層疊加,當手帕紙層數達到預設層數時,擋板向下運動至底部放開手帕紙前側,推料機構動作將疊加后的多層手帕紙推送至后續設備。
進一步的,所述進料機構包括左右水平放置的輸送皮帶,所述輸送皮帶前側固定安裝有過渡板,所述過渡板靠近輸送皮帶并與位于同一水平面上,能夠在刮料機構的刮片帶動下將輸送皮帶上的手帕紙刮動至過渡板上。
進一步的,所述刮料機構位于進料機構上方;
刮料機構包括兩個由鏈輪帶動旋轉運動的環形封閉式鏈條,兩個環形封閉式鏈條一左一右對稱設置,環形封閉式鏈條上均勻設置有多根刮板安裝板,所述刮板安裝板左右水平放置,兩端分別固定安裝于左右兩側的環形封閉式鏈條上,每個刮板安裝板上固定安裝有一個刮片,當兩個環形封閉式鏈條同步旋轉時,帶動刮板安裝板及刮片運動,每個刮片運動至輸送皮帶上方時能夠將輸送皮帶上的手帕紙刮動至過渡板上并沿過渡板一直運動直至手帕紙掉落至第一接料機構上。
進一步的,所述刮料機構包括左右兩塊刮料機構固定板,所述鏈輪固定安裝于刮料機構固定板上,兩個環形封閉式鏈條對稱的安裝于左右兩塊刮料機構固定板內側;
所述左右兩塊刮料機構固定板的前后兩端分別安裝有一個第一滑塊,所述第一滑塊套設于光軸上,所述光軸固定安裝在光軸固定主板上,所述光軸固定主板固定在所述裝置機架上;
所述左右兩塊刮料機構固定板底部的裝置機架上還安裝有氣缸,當所述氣缸向上抬升時,能夠推動氣缸上方的刮料機構整體沿光軸向上運動。當刮料出現故障時,抬升氣缸動作,刮料結構整體沿光軸向上運動,排故方便。
進一步的,所述刮片為包括底片和與底片連接為一體的三根凸出的豎桿,所述底片固定安裝于刮板安裝板上,三根凸出的豎桿之間形成兩個間隔區;
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