[發明專利]二維碼定位方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010161024.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN113378595B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 武理友;李春俊
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

本申請實施例公開了一種二維碼定位方法、裝置、設備及存儲介質。該二維碼定位方法包括：獲取待定位二維碼的二值化圖像，并獲取所述二值化圖像中各個像素點的坐標值；獲取第一目標像素點，并根據所述坐標值獲取第一目標像素點對應的第一中心坐標；根據所述第一中心坐標獲取第二目標像素點，并根據所述坐標值獲取第二目標像素點對應的第二中心坐標，以作為所述待定位二維碼的探測圖的中心點坐標。本申請實施例中在QR碼四周出現污漬、沒有留白等情況下，可以定位出QR碼的探測圖的中心點坐標，進而實現正常識別QR碼。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種二維碼定位方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著互聯網技術的快速發展，二維碼在快遞物流、移動支付、溝通交流中起到了越來越重要的作用。

為了解析出二維碼的信息，通常需要對二維碼進行識別定位。QR碼(QuickResponse?Code，快速響應矩陣碼)是二維碼中的一種，在QR碼四周有留白的情況下，基于現有的掃碼庫可以正常掃描并識別QR碼。然而，在QR碼四周出現污漬、沒有留白等情況，基于現有的掃碼庫均無法正常定位QR碼。

發明內容

本申請實施例提供一種二維碼定位方法、裝置、設備及存儲介質，在QR碼四周出現污漬、沒有留白等情況下，可以定位出QR碼的探測圖的中心點坐標，進而實現正常識別QR碼。

一方面，本申請實施例提供一種二維碼定位方法，所述方法包括：

獲取待定位二維碼的二值化圖像，并獲取所述二值化圖像中各個像素點的坐標值；

獲取第一目標像素點，并根據所述坐標值獲取第一目標像素點對應的第一中心坐標，其中，所述第一目標像素點是指所述二值化圖像第i行的像素點中，黑白像素比滿足預設比例關系的多個連續像素點，所述黑白像素比是指黑色像素點：白色像素點：黑色像素點：白色像素點或白色像素點：黑色像素點：白色像素點：黑色像素點，所述預設比例關系是指黑白像素相間的多個連續像素點滿足黑色像素點：白色像素點：黑色像素點：白色像素點為1：1：3：1或白色像素點：黑色像素點：白色像素點：黑色像素點為1：3：1：1；

根據所述第一中心坐標獲取第二目標像素點，并根據所述坐標值獲取第二目標像素點對應的第二中心坐標，以作為所述待定位二維碼的探測圖的中心點坐標，其中，所述第二目標像素點是指所述二值化圖像第j列的像素點中，黑白像素比滿足所述預設比例關系的多個連續像素點，所述第一中心坐標的列坐標值和所述第二中心坐標的列坐標值均為j，所述第一目標像素點與所述第二目標像素點的像素點數相同。

在本申請的一些實施例中，所述根據所述坐標值獲取第二目標像素點對應的第二中心坐標，以作為所述待定位二維碼的探測圖的中心點坐標，包括：

根據所述坐標值獲取第二目標像素點對應的第二中心坐標；

根據所述第二中心坐標獲取第一待檢測像素點，并檢測所述第一待檢測像素點是否滿足所述預設比例關系，所述第一待檢測像素點是指所述二值化圖像中，坐標值為(i’-n，j-n)...(i’，j)..(i’+n，j’+n)的像素點，其中n為正數，(i’，j)表示第二中心坐標；

若所述第一待檢測像素點滿足所述預設比例關系，則將所述第二中心坐標作為所述待定位二維碼的探測圖的中心點坐標。

在本申請的一些實施例中，所述檢測所述第一待檢測像素點是否滿足所述預設比例關系，步驟之后還包括：

若所述第一待檢測像素點不滿足所述預設比例關系，則根據所述第二中心坐標獲取第二待檢測像素點，并檢測所述第二待檢測像素點是否滿足所述預設比例關系，所述第二待檢測像素點是指所述二值化圖像中，坐標值為(i’+n，j-n)...(i’，j)..(i’-n，j+n)的像素點，其中n為正數；