[發(fā)明專利]重力傳感器測試方法、裝置、電子裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010160876.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111399080A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 黃長斌
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00;H04M1/24
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

1.一種重力傳感器測試方法，用于設備的重力傳感器測試，其特征在于，所述方法包括：

獲取設備按照預設角度放置時所述設備的重力傳感器在X、Y、Z軸上的實際數(shù)值；

將所述實際數(shù)值與所述預設角度對應的標準數(shù)值進行比對；

若所述實際數(shù)值與所述標準數(shù)值一致，則輸出所述設備的重力傳感器功能良好；

若所述實際數(shù)值與所述標準數(shù)值不一致，則輸出所述設備的重力傳感器功能異常。

2.根據(jù)權利要求1所述的重力傳感器測試方法，其特征在于，所述獲取設備按照預設角度放置時所述設備的重力傳感器在X、Y、Z軸上的實際數(shù)值之前，還包括：

發(fā)送操作信號至操作臺，所述操作信號控制所述操作臺的機械手將所述設備按照預設角度放置；

接收所述操作臺返回的提示信號，所述提示信號用于確定所述設備已按照預設角度放置。

3.根據(jù)權利要求2所述的重力傳感器測試方法，其特征在于，所述接收所述操作臺返回的提示信號之后，還包括：

接收所述操作臺發(fā)送的對所述設備放置角度的檢測數(shù)據(jù)；

將所述檢測數(shù)據(jù)與所述預設角度的數(shù)據(jù)進行比對；

若所述檢測數(shù)據(jù)與所述預設角度的數(shù)據(jù)存在差異，發(fā)送調(diào)整信息至所述操作臺；所述調(diào)整信息控制所述操作臺的機械手將所述設備調(diào)整至所述預設角度放置。

4.根據(jù)權利要求1所述的重力傳感器測試方法，其特征在于，所述將所述實際數(shù)值與所述預設角度對應的標準數(shù)值進行比對之前，還包括：

計算所述設備按照預設角度放置時所述設備的的重力傳感器在X、Y、Z軸上的理論數(shù)值；

確定所述理論數(shù)值為所述預設角度對應的標準數(shù)值。

5.根據(jù)權利要求1所述的重力傳感器的測試方法，其特征在于，所述方法還包括：

將重力傳感器的測試結果存儲于存儲器中。

6.一種重力傳感器測試裝置，用于設備的重力傳感器測試，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取設備按照預設角度放置時所述設備的重力傳感器在X、Y、Z軸上的實際數(shù)值；

比對模塊，用于將所述實際數(shù)值與所述預設角度對應的標準數(shù)值進行比對；

輸出模塊，用于若所述實際數(shù)值與所述標準數(shù)值一致，則輸出所述設備的重力傳感器功能良好；若所述實際數(shù)值與所述標準數(shù)值不一致，則輸出所述設備的重力傳感器功能異常。

7.根據(jù)權利要求6所述的重力傳感器測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

發(fā)送模塊，用于發(fā)送操作信號至操作臺，所述操作信號控制所述操作臺的機械手將所述設備按照預設角度放置；

接收模塊，用于接收所述操作臺返回的提示信號，所述提示信號用于確定所述設備已按照預設角度放置。

8.根據(jù)權利要求6所述的重力傳感器測試裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

存儲模塊，用于將重力傳感器的測試結果存儲于存儲器中。

9.一種電子裝置，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)權利要求1至5中任意一項所述重力傳感器測試方法中的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)權利要求1至5中的任意一項所述的重力傳感器測試方法中的步驟。