[發(fā)明專利]一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010160392.3
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN112102609A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅海波;鞠默然;張盼盼;徐崢;惠斌;常錚;羅江寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/017;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

視頻解碼程序，用于通過攝像頭讀取高速公路車輛視頻流，將高速公路車輛視頻流轉(zhuǎn)換成圖像并利用坐標(biāo)變換裁剪圖像；

高速公路場景分區(qū)域算法程序，用于將視頻解碼程序裁剪后的圖像根據(jù)車輛所在坐標(biāo)識(shí)別為應(yīng)急車道區(qū)域、下道口區(qū)域或測速區(qū)域；

目標(biāo)檢測程序，用于檢測視頻解碼程序裁剪后的圖像中車輛、車燈、車牌和車牌號(hào)；

超速檢測算法程序，用于儲(chǔ)存超速檢測算法并利用超速檢測算法對測速區(qū)域內(nèi)車輛的車速進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，并根據(jù)設(shè)定好的限速值，判斷車輛是否存在超速行為；

車輛轉(zhuǎn)向燈閃爍狀態(tài)識(shí)別算法程序，用于儲(chǔ)存轉(zhuǎn)向燈閃爍識(shí)別算法并利用轉(zhuǎn)向燈閃爍識(shí)別算法對下道口區(qū)域內(nèi)車輛的車燈顏色變化判斷車輛進(jìn)入下道口時(shí)是否打開轉(zhuǎn)向燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)檢測程序中包括：基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測模型、基于深度學(xué)習(xí)的車燈檢測模型、基于深度學(xué)習(xí)的車牌檢測模型、基于深度學(xué)習(xí)的車牌號(hào)檢測模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測模型的輸入為視頻解碼程序解碼裁剪后的圖像，輸出為檢測后的車輛圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于深度學(xué)習(xí)的車燈檢測模型的輸入為基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測模型輸出的檢測后的車輛圖像，輸出為車輛的車燈圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于深度學(xué)習(xí)的車牌檢測模型的輸入為基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測模型輸出的檢測后的車輛圖像，輸出為車輛的車牌圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基于深度學(xué)習(xí)的車牌號(hào)檢測模型的輸入為基于深度學(xué)習(xí)的車牌檢測模型輸出的車輛的車牌圖像，輸出為車輛的車牌號(hào)碼。

7.一種針對高速公路車輛違章行為的智能檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)視頻解碼程序通過攝像頭讀取高速公路車輛視頻流，將高速公路車輛視頻流轉(zhuǎn)換成圖像并利用坐標(biāo)變換裁剪圖像；

2)高速公路場景分區(qū)域算法程序?qū)⒉眉艉蟮膱D像根據(jù)車輛所在坐標(biāo)分為應(yīng)急車道區(qū)域、下道口區(qū)域和測速區(qū)域；

3)目標(biāo)檢測程序?qū)⒔獯a裁剪后的圖像輸入到基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測模型進(jìn)行車輛檢測，輸出檢測后的車輛圖像，執(zhí)行步驟4.1)～步驟4.3)；

4.1)根據(jù)檢測后的車輛圖像的坐標(biāo)判斷應(yīng)急車道區(qū)域是否存在車輛，如果存在，則有車輛占用應(yīng)急車道，執(zhí)行步驟7)；否則，返回步驟3)；

4.2)根據(jù)檢測后的車輛圖像的坐標(biāo)判斷下道口區(qū)域是否存在車輛，如果存在，則將檢測后的車輛圖像輸入到基于深度學(xué)習(xí)的車燈檢測模型進(jìn)行車燈檢測，執(zhí)行步驟5)；否則，返回步驟3)；

4.3)根據(jù)檢測后的車輛圖像的坐標(biāo)判斷測速區(qū)域是否存在車輛，如果存在，執(zhí)行步驟6)；否則，返回步驟3)；

5)車輛轉(zhuǎn)向燈閃爍狀態(tài)識(shí)別算法程序利用車輛轉(zhuǎn)向燈閃爍識(shí)別算法對下道口區(qū)域車輛進(jìn)行打轉(zhuǎn)向燈行為的檢測，判斷是否打轉(zhuǎn)向燈，若是，則執(zhí)行步驟7)；否則，返回步驟4.2)；

6)超速檢測算法程序利用超速檢測算法判斷車輛是否存在超速行為，若車輛存在超速行為，執(zhí)行步驟7)；否則，返回步驟4.3)；

7)將檢測后的車輛圖像輸入到基于深度學(xué)習(xí)的車牌檢測模型進(jìn)行車牌檢測，輸出車輛的車牌圖像；

8)將車輛的車牌圖像輸入到基于深度學(xué)習(xí)的車牌號(hào)檢測模型進(jìn)行車牌號(hào)檢測，輸出車輛的車牌號(hào)碼。