[發明專利]一種夾持式皮革自動碼垛機

有效

• 申請號: 202010160224.4
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111470365B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張亞楠;吳秀華
• 申請（專利權）人: 南通思瑞機器制造有限公司
• 主分類號: B65H29/16
• 分類號: B65H29/16;B65H29/28;B65H29/52
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 陳真

1.一種夾持式皮革自動碼垛機，其特征在于：包括帶式輸送模塊、夾持輸送模塊和堆疊模塊；所述帶式輸送模塊的輸出端與夾持輸送模塊的輸入端組合；所述堆疊模塊設置在夾持輸送模塊的輸出端上；

所述帶式輸送模塊包括支撐桿、輸送帶纏繞架、輸送帶和輸送帶驅動電機；所述支撐桿具有一對且垂直于地面設置；所述輸送帶纏繞架的一端置于該對支撐桿之間且與支撐桿側邊的頂端鉸接，所述輸送帶纏繞架的另一端設置有光電傳感器；所述輸送帶纏繞架側邊設置有與支撐桿頂端連接耳板，且耳板上開有角度調節的弧形槽實現輸送帶纏繞架的傾斜角度調節；所述輸送帶纏繞架的兩端設置有纏繞輥，且纏繞輥的端部設置有與輸送帶輸出端配合的從動齒輪；所述輸送帶纏繞在纏繞輥上；所述輸送帶驅動電機安裝在輸送帶纏繞架上，所述輸送帶驅動電機的輸出端設置有主動齒輪且與纏繞輥端部的從動齒輪配合實現對纏繞輥的驅動，從而帶動輸送帶傳動；

所述夾持輸送模塊包括輸送架、夾持單元和夾持單元驅動電機；所述輸送架包括傾斜段和水平段，且傾斜段與水平段相連形成框架結構，所述輸送架的水平段通過撐腳連接在地面上，所述輸送架的傾斜段與置于帶式輸送模塊的輸出端；所述輸送架上沿著延伸方向在上表面設置有導軌，所述夾持單元驅動電機的輸出端與導軌配合實現夾持單元驅動電機沿著導軌的延伸方向移動；所述夾持單元設置在夾持單元的驅動電機上，夾持單元跟隨夾持單元驅動電機在導軌上移動；所述夾持單元驅動電機通過輸送帶纏繞架上的光電傳感器控制移動；

所述堆疊模塊包括堆疊平臺和升降模塊，所述堆疊平臺位于輸送架的水平段的下方；所述升降模塊為吊籃式升降結構或支撐式升降架結構；

所述夾持單元為氣缸驅動的剪叉式結構，實現在豎直方向對皮革的夾持；所述夾持單元包括夾持氣缸和夾持桿；所述夾持桿具有一對且呈X型交叉鉸接，所述夾持桿的一端鉸接在夾持氣缸的輸出端上，通過夾持氣缸的伸縮實現夾持桿的夾緊與松開；所述夾持氣缸設置在夾持單元驅動電機上；所述夾持單元或為平行式夾持結構，包括一對沿著豎直方向設置的一對夾緊氣缸，且該對夾緊氣缸之間留有夾緊皮革的間隙；

夾持單元驅動電機在光電傳感器發出信號后沿著導軌移動，同時夾持單元夾持住皮革的一端；當皮革的另一端在移出帶式輸送模塊時，另一組夾持單元對皮革的另一端夾持住。

2.根據權利要求1所述的一種夾持式皮革自動碼垛機，其特征在于：所述支撐桿包括外套管和內撐桿，所述內撐桿置于外套管內且可沿著豎直方向進行升降調節；所述外套管和內撐桿上均開有定位孔，且外套管與內撐桿之間通過螺栓穿過定位孔鎖緊；所述支撐桿或為整體螺桿升降結構，或為液壓驅動的升降結構。

3.根據權利要求1所述的一種夾持式皮革自動碼垛機，其特征在于：所述輸送架上表面上設置的導軌為齒條結構，所述夾持單元驅動電機的輸出端設置有與導軌上齒條結構配合的傳動齒輪。

4.根據權利要求1所述的一種夾持式皮革自動碼垛機，其特征在于：所述吊籃式升降結構包括升降鏈，且升降鏈的一端連接在輸送架的水平段上，所述升降鏈的另一端連接在堆疊平臺上，所述升降鏈通過電機驅動帶動堆疊平臺的升降。

5.根據權利要求1所述的一種夾持式皮革自動碼垛機，其特征在于：所述支撐式升降架結構包括X型升降桿和升降氣缸；所述X型升降桿底端鉸接在地面上，X型升降桿的頂端連接在堆疊平臺上；所述升降氣缸的輸出端連接在X型升降桿上驅動X型升降桿的繞著鉸接點轉動，實現堆疊平臺的升降。