[發明專利]一種尿素液位測量值的計算方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010160063.9
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111220234A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 冒維維;苗壘;肖云龍
• 申請（專利權）人: 無錫威孚力達催化凈化器有限責任公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;G06F17/18
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本發明涉及柴油機后處理技術領域，具體公開了一種尿素液位測量值的計算方法，其中，包括：獲取尿素液位采集值；根據所述尿素液位采集值計算尿素液位標準差；根據所述尿素液位標準差計算時變權重因子；根據所述時變權重因子進行指數加權計算得到尿素液位當前顯示值。本發明還公開了一種尿素液位測量值的計算裝置及系統。本發明提供的尿素液位測量值的計算方法通過計算尿素液位信號的標準差來判斷不同路況中尿素溶液的波動情況，并根據波動幅度的大小自動調整時變權重因子，從而提高尿素液位測量的準確性。

技術領域

本發明涉及柴油機后處理技術領域，尤其涉及一種尿素液位測量值的計算方法、尿素液位測量值的計算裝置及包括該尿素液位測量值的計算裝置的尿素液位測量值的計算系統。

背景技術

隨著國家對環境保護的重視，車輛排放法規日益嚴格，柴油機后處理技術可以幫助柴油車輛以低成本達到國家法規排放標準，其中SCR系統主要功能是精確控制尿素的噴射量，通過選擇性催化還原反應降低柴油車尾氣中氮氧化合物的含量。尿素溶液作為反應劑對排放性能有著直接影響，因此對尿素溶液的監測也至關重要。而監測尿素溶液最簡單可行的方法為直接通過尿素液位傳感器反饋尿素容量，從而要求尿素液位傳感器的輸出值準確可信。

但在車輛行駛過程中，會出現上下坡、急加減速、顛簸等情況，導致尿素箱液位波動，液位傳感器的測量值不穩定也不準確。現有技術中，通常對尿素液位測量值進行濾波處理，但此方法對所有路況都一概而論，不能根據不同路況中尿素箱液位的波動幅度，自動調整濾波系數，權衡尿素液位的穩定性和準確性。

因此，如何提供一種可以根據不同路況中尿素箱液位的波動幅度自動提高尿素液位測量準確性的計算方法成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種尿素液位測量值的計算方法、尿素液位測量值的計算裝置及包括該尿素液位測量值的計算裝置的尿素液位測量值的計算系統，解決相關技術中存在的尿素液位測量準確性低的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種尿素液位測量值的計算方法，其中，包括：

獲取尿素液位采集值；

根據所述尿素液位采集值計算尿素液位標準差；

根據所述尿素液位標準差計算時變權重因子；

根據所述時變權重因子進行指數加權計算得到尿素液位當前顯示值。

進一步地，所述根據所述尿素液位采集值計算尿素液位標準差，包括：

根據所述尿素液位采集值計算尿素液位平均值；

根據所述尿素液位平均值和所述尿素液位采集值計算尿素液位偏差值；

根據所述尿素液位偏差值計算尿素液位方差值；

根據所述尿素液位方差值計算尿素液位標準差。

進一步地，所述尿素液位標準差與尿素箱內的液位波動幅度呈正相關。

進一步地，所述時變權重因子與所述尿素液位標準差呈負相關。

進一步地，所述時變權重因子的計算公式為：

α＝bS(n)+1，

其中，α表示時變權重因子，b表示常量，且b＜0，-1＜bS(n)≤0。

進一步地，所述尿素液位標準差的計算公式為：

其中，X表示尿素液位采集值，S(n)表示第n-m+1時刻至第n時刻之間所采集的m個尿素液位數據的標準差，m表示采集的尿素液位數據的個數，n、n-m+1和i均表示尿素液位采集值的采集時刻。

進一步地，所述指數加權計算的計算公式為：