[發明專利]減速器

在審

• 申請號: 202010160038.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN112128318A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 鐮形州一;三好洋之
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/08;F16C9/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種減速器。本發明的一技術方案的減速器包括：殼體，其具有內齒；外齒輪，其具有與所述內齒嚙合的外齒以及貫通孔；曲軸，其設于所述貫通孔；以及曲軸軸承。該曲軸軸承具有：保持器，該保持器向所述曲軸的軸向的移動被所述外齒輪限制；以及滾動體，其在所述貫通孔中被所述保持器保持。

技術領域

本發明涉及一種減速器。

背景技術

在工業機器人、機床以及除它們以外的通過輸入轉矩進行動作的各種機械中使用減速器。減速器將自電動馬達等驅動源輸入的旋轉減速之后向驅動對象的對方裝置輸出。作為減速器的一種，已知有偏心擺動型減速器。在日本特開平5－180278號公報中記載有以往的偏心擺動型減速器。

偏心擺動型減速器具有：曲軸，其具有偏心體；外齒輪，其借助該偏心體安裝于曲軸；殼體，其具有與該外齒輪嚙合的內齒；以及齒輪架，其被設為能夠相對于該殼體相對旋轉。在這樣的偏心擺動型減速器中，來自驅動源的旋轉自輸入齒輪向曲軸傳遞。在曲軸旋轉時，外齒輪因被偏心體推壓也進行旋轉。與該外齒輪的旋轉相應地，齒輪架相對于殼體相對旋轉。由此，被減速了的旋轉自齒輪架或殼體向對方裝置輸出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平5－180278號公報

發明內容

發明要解決的問題

曲軸借助曲軸軸承與外齒輪連結，此外借助錐形軸承支承于齒輪架。以往的減速器包括墊圈，以限制曲軸軸承向軸向的移動。該墊圈設在例如曲軸軸承的軸向的一端與錐形軸承的內圈之間。墊圈向軸向的移動被錐形軸承限制。

以往的減速器存在這樣的問題：限制曲軸軸承向軸向的移動的墊圈會發生磨損。

本發明的目的在于解決或緩和上述的以往技術的問題點。本發明的具體的目的之一在于提供一種能夠在不發生墊圈磨損問題的前提下支承曲軸軸承的新的減速器。本發明的除上述以外的目的通過參照本說明書整體會變得顯而易見。

用于解決問題的方案

本發明的一技術方案的減速器包括：殼體，其具有內齒；外齒輪，其具有與所述內齒嚙合的外齒以及貫通孔；曲軸，其設于所述貫通孔；以及曲軸軸承。該曲軸軸承具有：保持器，該保持器向所述曲軸的軸向的移動被所述外齒輪限制；以及滾動體，其在所述貫通孔中被所述保持器保持。

在本發明的一技術方案中，所述外齒輪在與所述曲軸的軸向交叉的方向上具有支承面，所述保持器在所述支承面處被所述外齒輪支承。

在本發明的一技術方案中，所述保持器在與所述曲軸的軸向交叉的方向上具有凸緣，且所述保持器在所述凸緣處被所述外齒輪的所述支承面支承。

在本發明的一技術方案中，所述保持器在繞所述曲軸的旋轉軸線的方向上具有周壁，所述凸緣自所述周壁朝向與所述曲軸的旋轉軸線相反的方向地形成。

本發明的一技術方案的減速器包括另一外齒輪，該另一外齒輪具有與所述內齒嚙合的外齒。在一技術方案中，所述外齒輪配置為所述支承面與所述另一外齒輪相對。

本發明的一技術方案的減速器包括齒輪架，該齒輪架被設為能夠與所述殼體相對旋轉。在一技術方案中，所述曲軸借助另一曲軸軸承支承于所述齒輪架，所述保持器被設為與所述另一曲軸軸承分開。