[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有自適應(yīng)多步長(zhǎng)的揚(yáng)聲器非線(xiàn)性參數(shù)辨識(shí)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010159942.X | 申請(qǐng)日: | 2020-03-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111565353B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-05-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 沈勇;陳立;張兆奇;田興;夏潔 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 南京大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | H04R29/00 | 分類(lèi)號(hào): | H04R29/00 |
| 代理公司: | 國(guó)浩律師(南京)事務(wù)所 32284 | 代理人: | 孟睿 |
| 地址: | 210000*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 自適應(yīng) 步長(zhǎng) 揚(yáng)聲器 非線(xiàn)性 參數(shù) 辨識(shí) 方法 | ||
1.一種具有自適應(yīng)多步長(zhǎng)的揚(yáng)聲器非線(xiàn)性參數(shù)辨識(shí)方法,其特征在于,根據(jù)公式1所示的方法,經(jīng)過(guò)迭代更新獲得非線(xiàn)性參數(shù)wk,
其中,wk[n]為第n次迭代獲得的參數(shù),wk[n+1]為第n+1次迭代獲得的參數(shù);μk[n+1]為第n+1次迭代中使用的參數(shù)的步長(zhǎng),根據(jù)μk[n]更新后獲得;持續(xù)更新非線(xiàn)性參數(shù)wk,直至代價(jià)函數(shù)小于預(yù)先設(shè)定的閾限值,或者迭代次數(shù)達(dá)到上限;
其中,t為離散時(shí)刻,len為實(shí)測(cè)電壓電流的采樣點(diǎn)總數(shù),n為當(dāng)前迭代次數(shù),為代價(jià)函數(shù)J對(duì)參數(shù)wk的偏導(dǎo),為誤差函數(shù)e對(duì)參數(shù)wk的偏導(dǎo);代價(jià)函數(shù)誤差函數(shù)e[t]=um[t]-up[t],um[t]為測(cè)量獲得的揚(yáng)聲器輸出電壓,up[t]為揚(yáng)聲器非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)的輸出電壓;
更新步長(zhǎng)μk[n]以獲得μk[n+1]的方法為:
S1:輸入當(dāng)前參數(shù)wk[n];
S2:如公式2所示,計(jì)算wk[n]與2l代之前的參數(shù)wk[n-2l]之差,獲得參數(shù)相對(duì)變化量Δwk[n],
Δwk[n]=wk[n]-wk[n-2l] 公式2
S3:比較Δwk[n],Δwk[n-1],Δwk[n-2]...Δwk[n-m],若前述m+1項(xiàng)參數(shù)相對(duì)變化量同為正數(shù)或者同為負(fù)數(shù),則如公式3所示,令步長(zhǎng)μk[n]乘以控制因子γ,獲得μk[n+1],
μk[n+1]=μk[n]·γ 公式3
S4:若不滿(mǎn)足S3的判定條件,且當(dāng)前步長(zhǎng)μk[n]與wk[n]絕對(duì)值的比值小于動(dòng)態(tài)閾限α·βn,則如公式4所示,令步長(zhǎng)μk[n]乘以控制因子γ,獲得μk[n+1],
μk[n+1]=μk[n]·γ 公式4
S5:若不滿(mǎn)足S3和S4的判定條件,且(wk[n]-wk[n-1])·(wk[n-1]-wk[n-2])<0,則如公式5所示,令步長(zhǎng)μk[n]除以控制因子γ,獲得μk[n+1],
μk[n+1]=μk[n]/γ 公式5
其中,α為動(dòng)態(tài)閾限系數(shù),β為動(dòng)態(tài)閾限基數(shù),γ為控制因子,l和m為用于判定參數(shù)是否單調(diào)變化的正整數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有自適應(yīng)多步長(zhǎng)的揚(yáng)聲器非線(xiàn)性參數(shù)辨識(shí)方法,其特征在于,步長(zhǎng)μk在初始值設(shè)置為1×10-4。
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