[發明專利]地板鋪貼設備及地板鋪貼方法

有效

• 申請號: 202010159922.2
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111005541B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李曉龍;閆禮強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

1.一種地板鋪貼設備，其特征在于，包括至少一個地板鋪貼單元，用于將待鋪貼地板卡入已鋪貼地板，所述待鋪貼地板包括具有卡槽的第一側邊以及具有卡凸的第二側邊，所述第一側邊和所述第二側邊相對設置，所述已鋪貼地板包括具有卡槽的第三側邊，每個所述地板鋪貼單元包括：

車架；

移送機構，所述移送機構安裝于所述車架上；

夾持機構，所述夾持機構與所述移送機構可轉動連接，所述夾持機構能夠夾持待鋪貼地板的第一側邊，所述移送機構能夠驅動所述夾持機構帶動所述待鋪貼地板在所述已鋪貼地板的板面上移動，直至所述待鋪貼地板第二側邊的卡凸掉落至所述已鋪貼地板第三側邊卡槽的長槽壁上；以及

卡入機構，在所述待鋪貼地板移動至第二側邊的卡凸掉落至抵接所述已鋪貼地板第三側邊卡槽的長槽壁時，向所述待鋪貼地板的第一側邊施力，以將所述待鋪貼地板的第二側邊的卡凸卡入所述已鋪貼地板的第三側邊的卡槽。

2.根據權利要求1所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述卡入機構安裝于所述移送機構，所述卡入機構在所述夾持機構夾持所述待鋪貼地板第一側邊后，所述卡入機構能驅動所述夾持機構相對于所述移送機構向上旋轉至預設角度；在所述待鋪貼地板移動至其第二側邊的卡凸掉落至抵接所述已鋪貼地板第三側邊卡槽長槽壁時，所述卡入機構驅動所述夾持機構自所述預設角度向下旋轉，所述夾持機構在向下旋轉過程中向所述待鋪貼地板施加垂直于第一側邊方向的壓力。

3.根據權利要求1所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述夾持機構包括：

底座，所述底座與所述移送機構可轉動連接；

第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝在所述底座上；

第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝在所述第一驅動組件上；以及

夾持組件，所述夾持組件安裝在所述第一驅動組件的末端，能在所述第一驅動組件的驅動下伸入和伸出所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽，并能在第二驅動組件的驅動下轉動以咬合和松開所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽。

4.根據權利要求3所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述第一驅動組件包括連接座、連桿組件、滑桿組件、平移驅動件和第一復位件，所述連接座安裝于所述底座，所述夾持組件固定安裝在所述滑桿組件的第一端部，所述滑桿組件與所述連接座可滑動地連接，所述第一復位件設置在所述連接座和所述滑桿組件的第二端部之間或者設置在所述連接座和所述滑桿組件的第一端部之間，所述連桿組件連接在所述連接座和所述夾持組件之間，所述平移驅動件驅動所述連桿組件展開以使所述夾持組件伸出所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽，所述第一復位件通過驅動所述連桿組件折疊以使夾持組件伸入所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽。

5.根據權利要求4所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述夾持組件包括夾持部、夾持件和連接塊，所述夾持件固定安裝在所述夾持部并伸出所述夾持部的下方，所述夾持件能伸入和伸出所述第一側邊的卡槽，所述夾持部與所述連接塊可轉動連接，所述連接塊與所述滑桿組件的第一端部固定連接，所述第二驅動組件通過驅動所述夾持部相對于所述連接塊轉動，使得所述夾持件咬合和松開所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽。

6.根據權利要求5所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述第二驅動組件包括轉動驅動件、轉動連接件和第二復位件，所述第二復位件設置在所述夾持部和所述連接塊之間，所述轉動連接件與所述連接塊轉動連接，所述轉動連接件的一端與所述夾持部轉動連接，所述轉動連接件的另一端與所述轉動驅動件連接，所述轉動驅動件驅動所述夾持部轉動至遠離所述連接塊以松開待鋪貼地板第一側邊的卡槽，所述第二復位件驅動所述夾持部轉動至靠近所述連接塊以咬合所述待鋪貼地板第一側邊的卡槽。

7.根據權利要求2所述的地板鋪貼設備，其特征在于，所述卡入機構包括：

轉動座，所述轉動座安裝于所述移送機構；以及

卡入組件，所述卡入組件包括搖桿和懸臂，所述懸臂連接所述搖桿的中部和所述夾持機構，所述搖桿的端部與所述轉動座可轉動連接，且所述搖桿與所述轉動座之間設置定位組件，以使所述夾持機構能夠相對于所述移送機構旋轉并保持在預設角度。