[發明專利]針對飼喂欄的圖像檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010159829.1
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111401182A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王懷慶;郭剛
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種針對飼喂欄的圖像檢測方法，包括：

接收攝像采集裝置發送的初始圖像；

基于所述初始圖像的寬欄體標注信息，對所述初始圖像進行截取，得到所需檢測的欄體區域圖像；

對所述欄體區域圖像進行透視處理，生成待檢測圖像；

利用訓練得到的分類檢測模型，將所述待檢測圖像輸入檢測網絡進行檢測，得到待檢測圖像對應的每個分類圖片的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，其中，所述初始圖像的寬欄體標注信息通過以下方式得到：

基于欄體劃分規則，確定所述初始圖像中每個寬欄體的位置；

利用線段標注法，對所述初始圖像中每個寬欄體的位置坐標點進行標注，得到所述初始圖像的寬欄體標注信息。

3.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，其中，所述對所述欄體區域圖像進行透視處理，生成待檢測圖像，包括：

對所述欄體區域圖像進行透視變換；

對變換后的所述欄體區域圖像進行邊緣畸變糾正，生成待檢測圖像。

4.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，其中，所述利用訓練得到的分類檢測模型，將所述待檢測圖像輸入檢測網絡進行檢測，得到待檢測圖像對應的每個分類圖片的檢測結果，包括：

利用訓練得到的分類檢測模型，檢測所述待檢測圖像中的每個分類圖片是否有牛，響應于分類圖片中有牛脖子，判定該分類圖片有牛，否則，判定該分類圖片無牛。

5.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，其中，所述利用訓練得到的分類檢測模型，將所述待檢測圖像輸入檢測網絡進行檢測，得到待檢測圖像對應的每個分類圖片的檢測結果，包括：

將所述待檢測圖像分成多個分類圖片；

利用訓練得到的檢測模型，將每個分類圖片輸入檢測網絡進行檢測，得到每個分類圖片的檢測結果。

6.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，所述方法還包括：

將每個分類圖片的檢測結果進行匯總，生成待檢測圖像的檢測結果序列并向外輸出。

7.根據權利要求1所述的針對飼喂欄的圖像檢測方法，其中，所述分類檢測模型通過如下訓練方式得到：

獲取訓練樣本集，其中，所述訓練樣本集中的訓練樣本包括被分成多個分類圖片的待檢測圖像；

利用深度學習方法，將所述訓練樣本集中訓練樣本包括的待檢測圖像作為檢測網絡的輸入，將與輸入的待檢測圖像對應的每個分類圖片的檢測結果作為對應的檢測網絡的輸出，訓練得到分類檢測模型。

8.一種針對飼喂欄的圖像檢測裝置，所述裝置包括：

接收單元，被配置成接收攝像采集裝置發送的初始圖像；

截取單元，被配置成基于所述初始圖像的寬欄體標注信息，對所述初始圖像進行截取，得到所需檢測的欄體區域圖像；

處理單元，被配置成對所述欄體區域圖像進行透視處理，生成待檢測圖像；

檢測單元，被配置成利用訓練得到的分類檢測模型，將所述待檢測圖像輸入檢測網絡進行檢測，得到待檢測圖像對應的每個分類圖片的檢測結果。

9.根據權利要求8所述的針對飼喂欄的圖像檢測裝置，其中，所述截取單元進一步被配置成：基于欄體劃分規則，確定所述初始圖像中每個寬欄體的位置；利用線段標注法，對所述初始圖像中每個寬欄體的位置坐標點進行標注，得到所述初始圖像的寬欄體標注信息。

10.根據權利要求8所述的針對飼喂欄的圖像檢測裝置，其中，所述處理單元包括：

變換模塊，被配置成對所述欄體區域圖像進行透視變換；

校正模塊，被配置成對變換后的所述欄體區域圖像進行邊緣畸變糾正，生成待檢測圖像。