[發明專利]一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置

有效

• 申請號: 202010159676.0
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111216697B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 李毅搏;黃家才;童桂;殷埝生
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60L7/24;B60L7/28;F16D55/22;H02K49/10
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置，其特征在于：包括永磁制動器（1）、摩擦制動器（2）、剎車盤（6）和車輪軸（7）；所述永磁制動器（1）和摩擦制動器（2）對稱安裝于剎車盤（6）的兩端，剎車盤（6）設于車輪軸（7）上，且位于永磁制動器（1）和摩擦制動器（2）之間；所述永磁制動器（1）工作于車輛制動前期，實現無接觸快速制動，摩擦制動器（2）工作于車輛制動后期，實現停車；

所述永磁制動器（1）包括第一永磁制動套件（3）、第二永磁制動套件（4）、第一調磁組件（5）、第二調磁組件（10）和永磁制動器固定裝置（9）；所述第一永磁制動套件（3）和第二永磁制動套件（4）結構相同，且分別固定設置于永磁制動器固定裝置（9）內壁兩側，第一永磁制動套件（3）和第二永磁制動套件（4）關于剎車盤（6）中心軸向對稱；所述第一調磁組件（5）和第二調磁組件（10）結構相同，且關于剎車盤（6）中心軸向對稱，分別安裝于第一永磁制動套件（3）和第二永磁制動套件（4）靠近車輪軸（7）一端，其中第一永磁制動套件（3）產生的交替磁場穿過剎車盤（6）與第二永磁制動套件（4）構成閉合回路，第一調磁組件（5）控制平移其與第一永磁制動套件（3）之間半徑處距離，第二調磁組件（10）控制平移其與第二永磁制動套件（4）之間半徑處距離。

2.根據權利要求1所述的一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置，其特征在于：所述第一永磁制動套件（3）包括第一永磁定子套件（301）和第二永磁定子套件（302）；其中，第一永磁定子套件（301）包含若干第一永磁套件（303）和第一鐵芯套件（304）；第二永磁定子套件（302）包含第二永磁套件（305）和第二鐵芯套件（306）；交替切向的所述第一永磁套件（303）和第二永磁套件（305）分別鑲嵌于第一鐵芯套件（304）和第二鐵芯套件（306）中。

3.根據權利要求1所述的一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置，其特征在于：所述第一調磁組件（5）包含第一調磁環（501）、第二調磁環（502）、電子液壓調節機構（503）、第一控制連桿機構（504）和第二控制連桿機構（505）；所述第一調磁環（501）設于第一永磁定子套件（301）靠近車輪軸（7）一端，第二調磁環（502）設于第二永磁定子套件（302）靠近車輪軸（7）一端；電子液壓調節機構（503）通過第一控制連桿機構（504）控制第一調磁環（501）與第一永磁定子套件（301）內半徑處距離，電子液壓調節機構（503）通過第二控制連桿機構（505）控制第二調磁環（502）與第二永磁定子套件（302）內半徑處距離。

4.根據權利要求1所述的一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置，其特征在于：所述永磁制動器（1）為機械調磁型內置式永磁制動器，摩擦制動器（2）為盤式摩擦制動器。

5.根據權利要求1所述的一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置，其特征在于：所述摩擦制動器（2）包括第一摩擦塊（201）、第二摩擦塊（202）和摩擦制動器固定裝置（8）；所述第一摩擦塊（201）和第二摩擦塊（202）分別固定設置于摩擦制動器固定裝置（8）內壁兩側，第一摩擦塊（201）和第二摩擦塊（202）關于剎車盤（6）中心橫截面軸向對稱；第一摩擦塊（201）和第二摩擦塊（202）通過摩擦剎車盤（6）實現車輛摩擦制動。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種平移式車用永磁和摩擦集成型制動裝置的制動方法，其特征在于：所述制動裝置處于最小制動力矩模式運行狀態下時，電子液壓調節機構（503）分別沿徑向向外伸出第一控制連桿機構（504）和第二控制連桿機構（505），縮小第一調磁環（501）與第一永磁定子套件（301）、第二調磁環（502）與第二永磁定子套件（302）內半徑處距離，使得第一調磁環（501）緊靠第一永磁定子套件（301）、第二調磁環（502）緊靠第二永磁定子套件（302），第一永磁套件（303）和第二永磁套件（305）的主磁通分別通過第一調磁環（501）、第二調磁環（502）形成閉合回路；

所述制動裝置處于最大制動力矩模式運行狀態下時，電子液壓調節機構（503）分別沿徑向向內收回第一控制連桿機構（504）和第二控制連桿機構（505），增大第一調磁環（501）與第一永磁定子套件（301）、第二調磁環（502）與第二永磁定子套件（302）內半徑處距離，使得第一調磁環（501）遠離第一永磁定子套件（301）、第二調磁環（502）緊靠第二永磁定子套件（302），第一永磁套件（303）和第二永磁套件（305）的主磁通軸向穿過剎車盤（6）與第二永磁制動套件（4）形成閉合回路，在剎車盤（6）中感應渦流最大，永磁制動力最大。