[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)電腦橫機(jī)的雙邊度目控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010159465.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN111350021B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝堯堯;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州特點(diǎn)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/36
• 分類號(hào): D04B15/36
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)電腦橫機(jī)的雙邊度目控制方法，將編織衣物的度目變化目標(biāo)位置需求設(shè)定為：對(duì)于編織衣物同一行，將該行兩邊與距離其至少1支針位置的編織段位置的度目值相對(duì)于該行編織衣物的預(yù)設(shè)度目值至少降低2個(gè)字碼，將該編織衣物的度目變化目標(biāo)位置需求預(yù)輸入至機(jī)頭主MCU控制芯片中；度目電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出度目電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線，在機(jī)頭運(yùn)動(dòng)過程中降低編織衣物的雙邊度目值，用于消除編織衣物雙邊被拉長的問題；同時(shí)度目電機(jī)控制電流根據(jù)機(jī)頭主MCU控制芯片輸出的參考電壓PWM信號(hào)計(jì)算確定；本發(fā)明通過降低編織衣物雙邊的度目值，可靠地消除了由于電腦橫機(jī)的羅拉牽引效應(yīng)導(dǎo)致編織衣物雙邊被拉長的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)電腦橫機(jī)的控制技術(shù)，具體涉及了一種全自動(dòng)電腦橫機(jī)的雙邊度目控制方法。

背景技術(shù)

全自動(dòng)電腦橫機(jī)的工作原理是通過控制軟件設(shè)計(jì)花型文件達(dá)到自動(dòng)編織衣物的機(jī)械設(shè)備。

全自動(dòng)電腦橫機(jī)在編織過程中，需要羅拉來牽引編織衣物時(shí)，然而由于羅拉一直牽引同時(shí)加上編織紗線在編織衣物的兩邊位置發(fā)生回轉(zhuǎn)，這都會(huì)導(dǎo)致編織衣物的兩邊會(huì)比中間略長，這個(gè)問題也是在傳統(tǒng)全自動(dòng)電腦橫機(jī)控制一直是難以解決的問題。目前針對(duì)該問題的解決方案基本都是通過降低編織速度和調(diào)節(jié)紗線張力來緩解該問題，這不僅導(dǎo)致控制過程復(fù)雜，更重要的是，該方法無法有效杜絕該問題的發(fā)生。

為此，本申請(qǐng)人希望尋求技術(shù)方案來解決該技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)電腦橫機(jī)的雙邊度目控制方法，創(chuàng)造性地通過降低編織衣物雙邊的度目值，可靠地消除了由于電腦橫機(jī)的羅拉牽引效應(yīng)導(dǎo)致編織衣物雙邊被拉長的問題，同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致高昂的控制成本。

在提出本發(fā)明技術(shù)方案之前，本申請(qǐng)人對(duì)現(xiàn)有全自動(dòng)電腦橫機(jī)編織衣物雙邊被拉長的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了深入研究分析后創(chuàng)造性地提出采用雙邊度目控制方法來消除編織衣物雙邊被拉長的問題。這是由于度目控制是指在全自動(dòng)電腦橫機(jī)運(yùn)行過程中，通過對(duì)調(diào)節(jié)全自動(dòng)電腦橫機(jī)的度目滑塊壓針的位置，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)編織衣物的線圈大小的效果，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)織物密度松緊的調(diào)節(jié)。

然而，由于全自動(dòng)電腦橫機(jī)的度目控制方法的工作原理是在機(jī)頭做往復(fù)編織運(yùn)動(dòng)的過程中，在機(jī)頭在換向時(shí)，全自動(dòng)電腦橫機(jī)的控制系統(tǒng)根據(jù)編織衣物花樣所需的度目值大小預(yù)設(shè)目標(biāo)來調(diào)節(jié)度目滑塊壓針位置，度目滑塊在機(jī)頭換向時(shí)走到目標(biāo)需求壓針位置，在整行編織過程中，度目滑塊不再動(dòng)作，直到下一次機(jī)頭換向時(shí)候，相對(duì)應(yīng)的度目滑塊再一次根據(jù)目標(biāo)需求壓針位置動(dòng)作。現(xiàn)有的度目控制方法，在每一行控制織物線圈的度目值是固定的，度目滑塊壓針位置固定，該行的編織線圈是固定的，無法實(shí)現(xiàn)雙邊度目調(diào)節(jié)控制。因此，要實(shí)現(xiàn)雙邊度目調(diào)節(jié)控制會(huì)面臨新的技術(shù)難點(diǎn)：機(jī)頭運(yùn)行速度高達(dá)1.7m/s，而對(duì)于常規(guī)編織衣物花型需要，在同行編織過程中，需要實(shí)現(xiàn)的雙邊度目最短長度僅約為1英寸≈2.54cm，度目滑塊經(jīng)過該段區(qū)間的時(shí)間僅約為15ms，要在如此短時(shí)間實(shí)現(xiàn)度目的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)于度目電機(jī)存在精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)難題，而且在機(jī)頭運(yùn)動(dòng)過程中調(diào)節(jié)度目滑塊壓針幅度和在機(jī)頭換向過程時(shí)調(diào)節(jié)度目滑塊壓針幅度，對(duì)針板的相對(duì)速度不一樣，在機(jī)頭運(yùn)動(dòng)過程成中要調(diào)節(jié)度目滑塊壓針幅度要求更高的度目滑塊相對(duì)速度，因此在調(diào)節(jié)過程中會(huì)面臨更大的度目滑塊壓針阻力。

本申請(qǐng)人基于在本領(lǐng)域的多年專注研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和所累積的豐富經(jīng)驗(yàn)，決定對(duì)度目電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)，首先是將將該行兩邊與距離其至少1支針位置的編織段位置的度目值相對(duì)于該行編織衣物的預(yù)設(shè)度目值至少降低2個(gè)字碼作為預(yù)設(shè)的編織衣物的度目變化目標(biāo)位置需求；其次，考慮到度目電機(jī)響應(yīng)以及位置變化需要時(shí)間，基于機(jī)頭位置信號(hào)進(jìn)行提前修正，確保在度目電機(jī)驅(qū)動(dòng)度目滑塊壓針在需要調(diào)節(jié)度目的機(jī)頭位置點(diǎn)進(jìn)行雙邊度目調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)度目電機(jī)配合機(jī)頭位置進(jìn)行精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，最后是調(diào)節(jié)控制度目電機(jī)的電流，確保度目電機(jī)輸出合適的電機(jī)力矩。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：