[發明專利]一種芒果自動高效分揀設備

在審

• 申請號: 202010159457.2
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111346834A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 富麗慧
• 申請（專利權）人: 富麗慧
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/30;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，包括有底座（1）、送料傳送帶（2）、稱重機構（3）、分揀機構（4）、三組分類收集機構（5）和控制器（6），分揀機構水平安裝在底座（1）上，送料傳送帶（2）和三組分類收集機構（5）環形分布在分揀機構（4）的四周，控制器（6）固定安裝在底座（1）上，稱重機構（3）安裝在送料傳送帶（2）上，稱重機構（3）包括有能夠稱重的電子秤（7），電子秤（7）水平設置在送料傳送帶（2）上，分揀機構（4）包括有能夠旋轉的工作圓盤（8）和四個能夠翻轉的推料板（9），工作圓盤（8）水平設置在底座（1）的正上方，工作圓盤（8）頂部環形貫穿設有四個安裝槽（10），四個推料板（9）分別安裝在四個安裝槽（10）內，推料板（9）遠離工作圓盤（8）中心處的一側與安裝槽（10）側壁鉸接，三組分類收集機構（5）的接收端與工作圓盤（8）的三個輸出端一一對應，稱重機構（3）、分揀機構（4）和分類收集機構（5）均與控制器（6）電連接，稱重機構（3）還包括有下料組件（11）和擋料組件（12），下料組件（11）固定安裝在送料傳送帶（2）一側側壁上，下料組件（11）的輸出方向與送料傳送帶（2）傳送方向一致，擋料組件（12）固定安裝在下料組件（11）的輸出端上，擋料組件（12）的輸出方向與送料傳送帶（2）垂直。

2.根據權利要求1所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，擋料組件（12）包括有兩塊擋料板（13）、兩個第一連接桿（14）、第一推桿（15）、第一推板（16）和第一氣缸（17），兩塊擋料板（13）豎直設置在送料傳送帶（2）正上方，擋料板（13）的長度方向與送料傳送帶（2）的送料方向垂直，第一推板（16）豎直設置在送料傳送帶（2）的外側，擋料板（13）的長度方向與第一推板（16）的長度方向垂直，兩個第一連接桿（14）分別水平設置在兩塊擋料板（13）和第一推板（16）之間，第一連接桿（14）的一端與第一推板（16）靠近送料傳送帶（2）的一側固定連接，第一連接桿（14）的另一端與其中一個第一擋料板（13）的側壁固定連接，第一氣缸（17）固定安裝在下料組件（11）的輸出端上，第一氣缸（17）的輸出方向與傳送帶的傳送方向垂直，第一推桿（15）水平設置在第一推板（16）和第一氣缸（17）之間，第一推桿（15）的一端與第一氣缸（17）的輸出端通過軸承連接，第一推桿（15）的另一端與第一推板（16）遠離擋料板（13）的一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，送料傳送帶（2）一側側壁水平向外延伸出固定板（18），下料組件（11）包括有第二氣缸（19）、第二推桿（20）和推送板（21），推送板（21）能夠滑動的設置在固定板（18）頂部，第二氣缸（19）水平固定安裝在固定板（18）遠離送料傳送帶（2）末端一側，第二推桿（20）水平設置在第二氣缸（19）和推送板（21）之間，第二推桿（20）的一端與第二氣缸（19）的輸出端通過軸承連接，第二推桿（20）的另一端與推送板（21）靠近第二氣缸（19）的一側側壁固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，工作圓盤（8）頂部外沿還設有環形擋料架（22），環形擋料架（22）上貫穿設有四個與推料板（9）一一對應的通料口（23），工作平臺的頂部還設有四個U型限位板（24），U型限位板（24）與推料板（9）一一對應，U型限位板（24）的開口方向指向與之對應的通料口（23）。

5.根據權利要求4所述的一種芒果自動高效分揀設備，其特征在于，分揀機構（4）還包括有步進運動槽輪機構（25）、轉軸（26）和伺服電機（27），轉軸（26）豎直設置在工作圓盤（8）和底座（1）之間，轉軸（26）的頂端與工作圓盤（8）底部的中心處固定連接，轉軸（26）的底端可旋轉的設置在底座（1）頂部的中心處，伺服電機（27）豎直固定設置在底座（1）頂部，伺服電機（27）位于底座（1）靠近送料傳送帶（2）的一側，伺服電機（27）的輸出軸向上設置，伺服電機（27）的輸出軸與步進運動槽輪機構（25）的主動件（28）底部中心處固定連接，步進運動槽輪機構（25）的從動槽輪（29）水平固定套設在轉軸（26）中部，從動槽輪（29）與轉軸（26）共軸線，伺服電機（27）通過步進運動槽輪機構（25）與轉軸（26）傳動連接。