[發明專利]一種基于倒譜分析的雜波環境無人機檢測方法

有效

• 申請號: 202010159118.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111398909B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 李楊;趙琦;張寧;張慶祥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292;G01S7/295
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 劉強

1.一種基于倒譜分析的雜波環境無人機檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：獲取原始回波數據，然后對原始回波數據進行脈沖壓縮得到脈壓后數據s₀(r，n)，其中r代表距離單元序號，n代表脈沖序號，對N個脈沖進行多普勒處理，得到RD譜s₁(r，d)，d代表多普勒單元序號，在RD譜s₁(r，d)上進行單元平均恒虛警檢測，得到初步檢測結果，即潛在目標的點跡，其所在距離單元為R_bin；

步驟二：利用倒譜分析對初步檢測結果進行篩選，識別其為雜波還是目標，然后剔除雜波；

所述步驟二的具體步驟為：

步驟二一：對步驟一中初步檢測結果，即潛在目標的點跡，進行倒譜分析，該點跡所在距離單元為R_bin，將步驟一中脈壓后數據s₀(r，n)中距離單元序號為R_bin的數據s₀(R_bin，n)賦值給x(n)，即令x(n)＝s₀(R_bin，n)，其中n＝0，...，N-1；

步驟二二：首先對x(n)進行短時傅里葉變換，然后取對數并進行逆傅里葉變換，得到倒譜CEP(m，q)，其中，m＝0，...，N_m-1為時間序號，q＝0，...，N-1為倒時間序號；

步驟二三：計算倒譜CEP(m，q)的時間均值

步驟二四：對步驟二三處理后的倒譜進行幅度校正CLBCEP(q)＝q×MEANCEP(q)

步驟二五：計算步驟二四處理后的倒譜的均伯然后乘以系數α作為門限T＝αμ；

步驟二六：將步驟二四處理后的倒譜中每個不同的q值對應的CLBCEP(q)與步驟二五中門限T比較，判斷有無峰值存在；若存在大于T的點，認為該檢測結果為目標，保留；若無峰值存在，認為該檢測點為雜波，剔除。

2.根據權利要求1所述的一種基于倒譜分析的雜波環境無人機檢測方法，其特征在于所述步驟二二中短時傅里葉變換為：

其中，m∈[0，N_m-1]，k∈[0，N-1]，w(n)是長度為N′的窗函數，R是STFT步長，為STFT的時間單元數。

3.根據權利要求2所述的一種基于倒譜分析的雜波環境無人機檢測方法，其特征在于所述步驟二二中取對數并逆傅里葉變換為：

其中，m∈[0，N_m-1]，q∈[0，N-1]。

4.根據權利要求1所述的一種基于倒譜分析的雜波環境無人機檢測方法，其特征在于所述原始回波數據利用雷達檢測無人機獲得。