[發明專利]有效降低干擾的驅動器載波頻率控制方法、裝置及驅動器

有效

• 申請號: 202010159039.3
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111355436B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 于洪濤;劉濤;史歐陽;楊帆;陳國明
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;F24F11/88
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

本發明公開了一種有效降低干擾的驅動器載波頻率控制方法、裝置及驅動器，其中，該方法包括：獲取可用的載波頻率；確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列；其中，載波頻率序列包括可用的載波頻率中的一個或多個載波頻率；在每個載波頻率變化周期內根據對應的載波頻率序列控制驅動器的工作。本發明解決了現有技術中固定頻率的載波電磁干擾嚴重的問題，有效降低了干擾頻譜能量，提高了電磁兼容效果。

技術領域

本發明涉及驅動器技術領域，具體而言，涉及一種有效降低干擾的驅動器載波頻率控制方法、裝置及驅動器。

背景技術

目前變頻空調開發和使用越來越受到消費者青睞和廠家重視，變頻空調較比定頻空調有一系列的性能優點，如節能環保，便于控制調節，使用舒適性高。變頻技術使用大量電力電子開關器件，如二極管、mos、IGBT、IPM等，開關器件工作時，會不可避免的產生電壓和電流變化。高速的電壓或電流轉換，過程中會產生附帶高頻電磁干擾信號。為了抑制高頻信號對共用電路其他電器的影響，會在電源端口使用很多無源濾波器件如，共模扼流圈、X電容、Y電容。這些器件僅為干擾信號抑制器件，只有在干擾源頭將信號幅值和頻率降低是最有效辦法。

在風機和壓縮機驅動中，一般使用正弦脈寬調制(SPWM Sinusoidal Pulse WidthModulation)方式進行控制，利用控制載波周期內矩形波有效面積(占空比)，擬合出需要頻率正弦交流電，供電機和壓縮機工作使用。驅動器件開關時會產生一定干擾信號，干擾信號又會以載波周期進行疊加和重復，在干擾信號的頻譜上看干擾尖峰之間間隔頻率是載波頻率，并且，干擾頻譜的尖峰間隔便固定，能量集中，幅值偏高，容易通過標準測試試驗。

針對相關技術中固定頻率的載波電磁干擾嚴重的問題，目前尚未提出有效地解決方案。

發明內容

本發明提供了一種有效降低干擾的驅動器載波頻率控制方法、裝置及驅動器，以至少解決現有技術中固定頻率的載波電磁干擾嚴重的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種驅動器載波頻率控制方法，包括：獲取可用的載波頻率；確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列；其中，載波頻率序列包括可用的載波頻率中的一個或多個載波頻率；在每個載波頻率變化周期內根據對應的載波頻率序列控制驅動器的工作。

進一步地，獲取可用的載波頻率，包括：獲取驅動器需要的最小力矩；確定滿足最小力矩的所有載波頻率，作為可用的載波頻率。

進一步地，在確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列之前，包括：確定載波頻率變化周期。

進一步地，確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列，包括：根據可用的載波頻率的使用頻率確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列，使得每個可用的載波頻率的使用頻率相同。

進一步地，在載波頻率變化周期為第一個載波頻率變化周期時，根據可用的載波頻率的使用頻率確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列，包括：在可用的載波頻率中隨機獲取一個或多個載波頻率，使一個載波頻率或多個載波頻率之和等于調制波頻率的倍數，作為第一個載波頻率變化周期的載波頻率序列。

進一步地，在載波頻率變化周期并非第一個載波頻率變化周期時，根據可用的載波頻率的使用頻率確定每個載波頻率變化周期內采用的載波頻率序列，包括：獲取前次載波頻率變化周期的載波頻率序列；在可用的載波頻率中去除前次載波頻率變化周期的載波頻率序列，作為當前載波頻率變化周期的可用的載波頻率；根據當前載波頻率變化周期的可用的載波頻率的使用頻率確定當前載波頻率變化周期的載波頻率序列。

進一步地，根據當前載波頻率變化周期的可用的載波頻率的使用頻率確定當前載波頻率變化周期的載波頻率序列，包括：按照使用頻率從小到大的順序在當前載波頻率變化周期的可用的載波頻率中選取一個或多個載波頻率，使選取的一個載波頻率或多個載波頻率之和等于調制波頻率的倍數，作為當前載波頻率變化周期的載波頻率序列。