[發(fā)明專利]核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010158948.5
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111462928B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李平仁;張志明;聶繼祖;孔晨光;程偉
• 申請（專利權(quán)）人: 嶺東核電有限公司;廣東核電合營有限公司;嶺澳核電有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003;G01B11/00;G01B11/06
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，包括：

控制激光測量裝置向具有高放射性的核電站反應(yīng)堆壓力容器中的熱套管移動，直至所述激光測量裝置移動至預(yù)設(shè)測量位置；所述激光測量裝置包括移動升降機構(gòu)和安裝在所述移動升降機構(gòu)上的激光器；所述核電站反應(yīng)堆壓力容器包括控制棒驅(qū)動機構(gòu)、熱套管法蘭、所述熱套管、適配器貫穿件和控制棒驅(qū)動桿；所述適配器貫穿件包括安裝在所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)上的管座、連接所述管座的管身以及穿過所述管身并延伸至所述管座的容納空間，所述熱套管法蘭安裝在所述容納空間對應(yīng)于所述管座的部位，所述熱套管的一端連接所述熱套管法蘭，另一端自所述容納空間伸出；所述控制棒驅(qū)動桿的一端穿過所述熱套管法蘭安裝在所述控制棒驅(qū)動機構(gòu)上，另一端穿過所述熱套管并伸出；

在所述預(yù)設(shè)測量位置，控制所述移動升降機構(gòu)帶動所述激光器分別移動至第一位置和第二位置，獲取所述激光器測得的第一位置的第一坐標信息和第二位置的第二坐標信息；所述第一位置為所述熱套管伸出所述容納空間一端的套管下沿，所述第二位置為所述適配器貫穿件的管身遠離所述管座一端的貫穿件下沿；

根據(jù)所述第一坐標信息和所述第二坐標信息確定所述熱套管法蘭與所述適配器貫穿件的管座之間的磨損狀態(tài)；

所述根據(jù)所述第一坐標信息和所述第二坐標信息確定所述熱套管法蘭與所述適配器貫穿件的管座之間的磨損狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述第一坐標信息和所述第二坐標信息確定所述第一位置和所述第二位置之間的第一高度差；

判斷所述第一高度差與預(yù)設(shè)距離差之間的差值是否大于零；

在所述第一高度差與預(yù)設(shè)距離差之間的差值大于零時，確定所述熱套管處于已下沉狀態(tài)，并將所述熱套管法蘭與所述適配器貫穿件的管座之間的磨損狀態(tài)記錄為已磨損。

2.如權(quán)利要求1所述的核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，所述確定所述熱套管處于已下沉狀態(tài)之后，還包括：

判斷所述差值是否超過預(yù)設(shè)警示值，在所述差值超過預(yù)設(shè)警示值時，將超過所述預(yù)設(shè)警示值的所述差值發(fā)送至預(yù)設(shè)的接收方，并提示所述接收方所述熱套管法蘭與所述適配器貫穿件的管座之間的磨損程度高。

3.如權(quán)利要求1所述核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，所述判斷所述第一高度差與預(yù)設(shè)距離差之間的差值是否大于零之后，還包括：

在所述第一高度差與預(yù)設(shè)距離差之間的差值小于或等于零時，確定所述熱套管處于未下沉狀態(tài)，并將所述熱套管法蘭與所述適配器貫穿件的管座之間的磨損狀態(tài)記錄為未磨損。

4.如權(quán)利要求1所述的核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，所述激光測量裝置還包括視頻檢測裝置；

所述控制所述移動升降機構(gòu)帶動所述激光器分別移動至第一位置和第二位置，獲取所述激光器測得的第一位置的第一坐標信息和第二位置的第二坐標信息，包括：

控制所述激光器水平發(fā)射激光，同時控制所述移動升降機構(gòu)帶動所述激光器移動，在通過所述視頻檢測裝置獲取的視頻圖像確定所述激光器發(fā)射的激光照射到第一位置時，將與當前的所述第一位置對應(yīng)的位置坐標記錄為第一坐標信息；

控制所述移動升降機構(gòu)帶動所述激光器垂直升降，在通過所述視頻檢測裝置獲取的視頻圖像確定所述激光器發(fā)射的激光照射到第二位置時，將與當前的所述第二位置對應(yīng)的位置坐標記錄為第二坐標信息。

5.如權(quán)利要求4所述的核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，所述視頻檢測裝置包括安裝在所述移動升降機構(gòu)上的第一攝像頭以及安裝在所述激光器上的第二攝像頭。

6.如權(quán)利要求1所述的核電站熱套管法蘭磨損激光測量方法，其特征在于，所述移動升降機構(gòu)包括運載車、安裝在所述運載車上的升降臺以及安裝在所述升降臺上的伸縮臂；所述激光器安裝在所述伸縮臂上遠離所述升降臺的一端；所述運載車帶動所述升降臺移動；所述升降臺可帶動所述伸縮臂以及所述激光器旋轉(zhuǎn)和上下升降；所述伸縮臂可帶動所述激光器旋轉(zhuǎn)和上下升降。