[發明專利]運動控制卡自動測試的測試主板與測試系統

有效

• 申請號: 202010158821.3
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111367258B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 盧琳;常文達;范子坤;史大真
• 申請（專利權）人: 上海柏楚數控科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

本發明提供了一種運動控制卡自動測試的測試主板與測試系統，所述測試主板包括微控制器、繼電器與編碼器模塊；所述微控制器用于：在所述繼電器接通所述運動控制卡與所述微控制器時，經所述繼電器將所述運動控制卡產生的控制信息發送至所述上位機，以使得所述上位機能夠驗證所述控制信息是否匹配于控制指令；控制所述繼電器接通所述運動控制卡與所述電機組件，以使得：所述運動控制卡能夠經所述繼電器將所述控制信息發送至所述電機組件；若經所述編碼器模塊接收到所述電機組件返回的編碼器信息，則將所述編碼器信息發送至所述上位機，以使得所述上位機能夠驗證所述編碼器信息是否匹配于所述控制信息和/或所述控制指令。

技術領域

本發明涉及伺服電機的控制領域，尤其涉及一種運動控制卡自動測試的測試主板與測試系統。

背景技術

運動控制卡，可理解為用于控制電機組件執行所需動作的構造，例如可用于控制電機組件中的驅動器。其中，運動控制卡可配合計算機主機完成運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。

在運動控制卡投入使用之前，需對運動控制卡的功能進行測試，現有相關技術中，通常采用人工測試的方式實現的，然而，人工測試會導致測試耗時長，生產效率低，以及易于產生誤操作等缺陷。

發明內容

本發明提供一種運動控制卡自動測試的測試主板與測試系統，以解決測試耗時長，生產效率低，以及易于產生誤操作等缺陷的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種運動控制卡自動測試的測試主板，包括微控制器、繼電器與編碼器模塊；所述繼電器分別直接或間接連接所述微控制器、運動控制卡，以及電機組件，所述微控制器直接或間接連接上位機；

所述微控制器用于：

在所述繼電器接通所述運動控制卡與所述微控制器時，經所述繼電器將所述運動控制卡產生的控制信息發送至所述上位機，以使得所述上位機能夠驗證所述控制信息是否匹配于控制指令；所述控制信息是所述運動控制卡根據控制指令產生的；

控制所述繼電器接通所述運動控制卡與所述電機組件，以使得：所述運動控制卡能夠經所述繼電器將所述控制信息發送至所述電機組件；

若經所述編碼器模塊接收到所述電機組件返回的編碼器信息，則將所述編碼器信息發送至所述上位機，以使得所述上位機能夠驗證所述編碼器信息是否匹配于所述控制信息和/或所述控制指令，所述編碼器信息是所述電機組件根據所述控制信息執行相應動作后產生的。

可選的，所述微控制器還用于：

在所述繼電器接通所述運動控制卡與所述微控制器時，經所述繼電器接收所述運動控制卡發出的N個觸發信號，并根據所述N個觸發信號，判定所述運動控制卡產生并收發所述N個觸發信號的功能是否健全，產生判定結果信息；其中的N為大于或等于1的整數；

將所述判定結果信息發送至所述上位機。

可選的，所述上位機還用于：

若所述功能健全，且所述控制信息匹配于所述控制指令，則：向所述微控制器發出指示信息；

所述微控制器在控制所述繼電器接通所述運動控制卡與所述電機組件時，具體用于：

響應于所述指示信息，控制所述繼電器接通所述運動控制卡與所述電機組件。

可選的，所述觸發信號包括以下至少之一：

所述電機組件的伺服驅動使能信號；

所述電機組件的零速箝位信號。