[發明專利]車輛位置的確定方法、裝置、電子設備和車載設備

在審

• 申請號: 202010158800.1
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111368765A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王驊
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G08G1/14
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

1.一種車輛位置的確定方法，其特征在于，包括：

獲取用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息，所述圖像信息包括連續的圖像或視頻；

對所述圖像信息進行識別，獲得停車場標記，所述停車場標記包括樓層、區域和/或停車位編號；

根據所述停車場標記確定車輛在所述停車場的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像信息進行識別，獲得停車場標記包括：

通過光學字符識別對所述圖像信息進行識別；

對所述光學字符識別獲得的文字，使用停車標記模板進行匹配，獲得停車場標記。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述光學字符識別獲得的文字，使用停車標記模板進行匹配，獲得停車場標記包括：

如果在所述停車標記模板中查找到與所述光學字符識別獲得的文字相匹配的標識，則將所述標識的值設置為所述光學字符識別獲得的文字，獲得停車場標記；

所述將所述標識的值設置為所述光學字符識別獲得的文字之后，還包括：

記錄所述光學字符識別獲得的文字出現的圖像或視頻幀的序列號。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息包括：

檢測所述用戶的下車時刻；

向所述車輛的車載攝像設備發送圖像信息請求消息，所述圖像信息請求消息中包括所請求的圖像信息的開始時刻和結束時刻；其中，所述結束時刻為所述用戶的下車時刻，所述開始時刻為所述用戶的下車時刻之前，與所述下車時刻相距預定時長的時刻；

接收所述車載攝像設備根據所述圖像信息請求消息發送的圖像信息。

5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息包括：

檢測車輛的運動狀態和停止狀態，記錄每次車輛的停止時刻和每次車輛的啟動時刻；以及檢測所述用戶的下車時刻；

向所述車輛的車載攝像設備發送圖像信息請求消息，所述圖像信息請求消息中包括所請求的圖像信息的開始時刻和結束時刻；其中，所述開始時刻包括至少兩次車輛的啟動時刻，所述結束時刻包括與所述至少兩次車輛的啟動時刻對應的停止時刻，所述結束時刻中的最后一次停止時刻為所述用戶的下車時刻，所述開始時刻與所述結束時刻所界定的至少兩段時間段的總時長為所述預定時長；

接收所述車載攝像設備根據所述圖像信息請求消息發送的圖像信息。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息包括：

接收車載攝像設備發送的用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息，所述圖像信息是所述車載攝像設備檢測到所述用戶的下車時刻之后發送的。

7.一種車輛位置的確定方法，其特征在于，包括：

對車輛行駛前方、后方和/或周圍環境進行拍攝，獲得圖像信息；

檢測用戶的下車時刻；

將所述用戶下車時刻之前預定時長的圖像信息發送給所述用戶使用的電子設備，以供所述電子設備對所述圖像信息進行識別，獲得停車場標記，根據所述停車場標記確定車輛在所述停車場的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述預定時長的圖像信息的結束時刻為所述用戶的下車時刻，所述圖像信息的開始時刻為所述用戶的下車時刻之前，與所述下車時刻相距預定時長的時刻。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測用戶的下車時刻之前，還包括：

檢測車輛的運動狀態和停止狀態，記錄每次車輛的停止時刻和每次車輛的啟動時刻；

所述預定時長的圖像信息的開始時刻包括至少兩次車輛的啟動時刻，所述圖像信息的結束時刻包括與所述至少兩次車輛的啟動時刻對應的停止時刻，所述結束時刻中的最后一次停止時刻為所述用戶的下車時刻，所述開始時刻與所述結束時刻所界定的至少兩段時間段的總時長為所述預定時長。