[發明專利]一種工程測繪用機器人

在審

• 申請號: 202010158764.9
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111301559A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 苗廣厚
• 申請（專利權）人: 苗廣厚
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D61/00;B60G11/16;B60G3/20;B60G7/04;B25J5/00;B25J11/00;G01C15/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本發明公開了一種工程測繪用機器人，屬于測繪領域。一種工程測繪用機器人，包括底座固定塊和測繪頭，所述凹槽內設有固定板；所述固定板的外壁還通過連接塊轉動連接有兩組支撐桿，所述支撐桿上連接有第一連桿，所述第一連桿與固定板的外壁之間連接有第一緩沖件；所述底座內轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的外壁連接有固定軸，所述固定軸遠離第二轉動軸的一端外壁連接有滾輪，所述固定軸的外壁還連接有與第一緩沖件相配合的第二緩沖件；所述支撐桿的頂部外壁與凹槽的內壁之間還連接有強力彈簧；本發明能夠對滾輪進行多重減震，減震效果好，可避免測繪機器人在崎嶇的路段移動時使內部的元器件造成損壞，提高了使用壽命和安全性。

技術領域

本發明涉及測繪技術領域，尤其涉及一種工程測繪用機器人。

背景技術

測繪字面理解為測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統、遙感、地理信息系統為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。

測繪經常會使用到測繪機器人，因此通常需要將測繪機器人帶到不同的場合地點使用，在路面崎嶇的地方移動時，測繪機器人會出現比較大的震動，從而影響測繪機器人內部的元器件的正常使用，嚴重的甚至會直接失去原有功能，造成極大的安全隱患，所以需要一種減震效果好的測繪用機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中減震效果不好的問題，而提出的一種工程測繪用機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工程測繪用機器人，包括底座固定塊和測繪頭，所述底座與固定塊固定相連，所述測繪頭轉動連接在固定塊的頂部外壁，所述底座上設有凹槽，所述凹槽內設有固定板；

所述固定板的外壁還通過連接塊轉動連接有兩組支撐桿，所述支撐桿上連接有第一連桿，所述第一連桿與固定板的外壁之間連接有第一緩沖件；

所述底座內轉動連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸的外壁連接有固定軸，所述固定軸遠離第二轉動軸的一端外壁連接有滾輪，所述固定軸的外壁還連接有與第一緩沖件相配合的第二緩沖件；

所述支撐桿的頂部外壁與凹槽的內壁之間還連接有強力彈簧。

優選的，所述固定板內通過軸承轉動連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的兩端均通過卡塊連接有第二轉動軸。

優選的，所述第一緩沖件包括轉動連接在第一連桿上的第一轉動桿和轉動連接在固定板外壁的第二轉動桿，所述第一轉動桿和第二轉動桿的外壁分別固定連接有滑桿和滑套，所述滑桿滑動連接在滑套內。

優選的，所述滑桿的外壁還套接有彈性件，所述第一轉動桿的外壁固定連接有固定臺，所述彈性件連接在固定臺與滑套的外壁之間。

優選的，所述支撐桿上還分別固定連接有第一固定環和第二連桿，所述第一固定環內連接有橡膠墊。

優選的，所述第二緩沖件包括固定柱和第二固定環，所述固定軸轉動連接在第二固定環內，所述固定柱轉動連接在橡膠墊內，所述固定柱的兩端均連接有限位板。

優選的，所述滾輪的外壁還連接有凸塊，所述固定軸連接在凸塊的外壁。

優選的，所述底座的側壁設有滑槽，所述支撐桿轉動連接在滑槽內，所述固定塊的外壁設有推手。

優選的，所述所述固定板的外壁還連接有步進電機，所述步進電機的外壁還連接有驅動軸，所述驅動軸和第一轉動軸的外壁分別固定連接有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶相連。