[發明專利]減速裝置和控制系統

在審

• 申請號: 202010158739.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111829780A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鐮形州一;山口剛央;杉山芳彥;王陽昆;渡邊將伍;新谷誓也;高橋昌宏
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: G01M13/028
• 分類號: G01M13/028;G01M13/02;G01M13/021;F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

揚聲器，其輸出與在所述減速器的動作時產生的聲音的波形的相位相反的相位的波形的聲音。

2.根據權利要求1所述的減速裝置，其中，

該減速裝置具備：

馬達，其與所述減速器的輸入部連接；

存儲部，其存儲構成所述相反的相位的波形的聲音的基準波形數據；以及

處理部，其根據指示所述馬達的動作狀態的指令信號變更所述基準波形數據的振幅和相位中的至少任一個。

3.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

示溫材料，其設置于所述減速器的表面。

4.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

臭氣傳感器，其設置于所述減速器的內部。

5.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

位移傳感器，其檢測所述減速器的齒輪中的軸向端面的偏斜。

6.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

振動傳感器，其設置于所述減速器的齒輪的殼體。

7.一種減速裝置，其具備：

減速器；

位置傳感器，其檢測被收容于所述減速器的內部的潤滑劑的表面的位置；以及

溫度傳感器，其檢測所述潤滑劑的溫度。

8.一種減速裝置，其具備：

減速器；以及

壓電元件，其對所述減速器的主軸軸承施加壓力。

9.一種減速裝置，其具備：

減速器；

溫度傳感器，其檢測被收容于所述減速器的內部的潤滑劑的溫度；

珀爾貼元件，其設置于所述減速器的殼體；以及

控制裝置，其根據由所述溫度傳感器檢測的所述潤滑劑的溫度來切換所述珀爾貼元件的通電方向、連通以及斷開。

10.根據權利要求9所述的減速裝置，其中，

所述珀爾貼元件配置于所述減速器的所述殼體中的薄壁部。

11.一種控制系統，其具備：

減速器；

多個電子標簽，其設置于所述減速器和人體；以及

檢測器，其獲取所述多個電子標簽的位置信息。

12.根據權利要求11所述的控制系統，其中，

該控制系統具備控制裝置，該控制裝置基于所述多個電子標簽的位置信息在各所述電子標簽設定預定的位置范圍區域，在不同的所述電子標簽彼此的所述位置范圍區域相干涉的情況下使所述減速器停止。